| 講演名 | 2000/2/25 高密度環境下における旋回目標追尾 亀田 洋志, 辻道 信吾, 小菅 義夫, |
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| 抄録(和) | 高密度環境下, すなわち複数目標および不要信号が混在する環境における追尾維持では, どの観測データがどの既追尾目標から得られたものであるかに関する相関処理が重要となる.特に有効な手法としてはJPDA(Joint Probabilistic Data Association)がある.また, この相関問題に加えて, 急激な旋回運動を行なう目標に対する追尾維持性能の確保も重要な課題である.その代表的アルゴリズムがIMM(Interacting Multiple Model)-JPDAとM^3(Multiple Maneuver Model)-JPDAである.ただし, IMM-JPDAは, 追尾ゲート算出に課題がある.本稿では, まず, 従来のIMM-JPDAの問題点である追尾ゲートの算出方法を改善したIMM-JPDAを示し, M^3(Multiple Maneuver Model)-JPDAと計算機シミュレーションによる性能評価を行い, それらの特長について検証する. |
| 抄録(英) | The track maintenance under the dense environment where multi-targets and clutter exist is an important subject. In addition to the subject, tracking maneuvering targets in three dimensions is known as a a highly difficult issue. IMM(Interacting Multiple Model)-JPDA and M^3(Multiple Maneuver Model)-JPDA are conceivable to resolve the subject. However, IMM-JPDA has the problem with respect to the calculation of validation gate, In this paper, we show the enhaced IMM-JPDA to resolve the problem of conventional IMM-JPDA. Through Monte Calro simulations of 50 runs, tracking perfomance of enhanced IMM-JPDA has examined with regard to track success rate and tracking accuracies compared with M^3(Multiple Maneuver Model)-JPDA. |
| キーワード(和) | 多目標追尾 / 多重運動モデル / シミュレーション |
| キーワード(英) | Multiple Target Tracking / Multiple Kinematic Models / Simulation |
| 資料番号 | SANE99-121,SAT99-158 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2000/2/25(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 高密度環境下における旋回目標追尾 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multiple Maneuvering Target Tracking Using Multiple Model Filters |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 多目標追尾 / Multiple Target Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 多重運動モデル / Multiple Kinematic Models |
| キーワード(3)（和/英） | シミュレーション / Simulation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 亀田 洋志 / Hiroshi KAMEDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 辻道 信吾 / Shingo TSUJIMICHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 発表年月日 | 2000/2/25 |
| 資料番号 | SANE99-121,SAT99-158 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 654 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |