| 講演名 | 2000/2/25 目標追尾におけるゲートサイズ設定法の検討 松崎 貴史, 亀田 洋志, 辻道 信吾, 小菅 義夫, |
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| 抄録(和) | 不要信号環境下における目標追尾において, ゲートサイズの設定は重要である.従来のゲートサイズ算出式は, 探知確率1.0の場合, ゲートが無限大になるという問題点がある.その問題を解決するために, 本稿では, ゲート内の目標信号数と不要信号数の差を最大にするようなゲートサイズ設定法を提案する.本稿では, その有効性を計算機シミュレーションにより示す. |
| 抄録(英) | It is important for target tracking to decide "gatesize"in clutter enviroment. In case the detection probability equal to 1.0, old gatesize computation is a problem that gate tends to limit infinity. To solve the problem, in this paper, we propose a getsize computing method which is determined by the maximization of the diffrence of the number between the target and clutter in gate. In this paper, the effectiveness has been confirmed through computer simulations. |
| キーワード(和) | 目標追尾 / ゲートサイズ / カルマンフィルタ / クラツタ環境 / レーダ / センサ |
| キーワード(英) | Target Tracking / Gate / Size / Kalman Filter / Clutter Environment / Radar / Sensor |
| 資料番号 | SANE99-120,SAT99-157 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2000/2/25(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 目標追尾におけるゲートサイズ設定法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Gatesize Computing Method in Target Tracking |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 目標追尾 / Target Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | ゲートサイズ / Gate |
| キーワード(3)（和/英） | カルマンフィルタ / Size |
| キーワード(4)（和/英） | クラツタ環境 / Kalman Filter |
| キーワード(5)（和/英） | レーダ / Clutter Environment |
| キーワード(6)（和/英） | センサ / Radar |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松崎 貴史 / Takashi MATSUZAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 亀田 洋志 / Hiroshi KAMEDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 辻道 信吾 / Shingo TSUJIMICHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 発表年月日 | 2000/2/25 |
| 資料番号 | SANE99-120,SAT99-157 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 654 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |