| 講演名 | 2000/2/25 多目標追尾におけるゲートの最適形状と最適クラスタ 小菅 義夫, 松崎 貴史, |
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| 抄録(和) | ゲートとは, 追尾目標が存在すると予測される範囲であり, ゲート内の観測ベクトルを追尾に使用する.たとえば2次元平面での追尾では, 矩形, 円, 楕円などの種々のゲートが考えられる.本稿では, ゲートの容積が一定の条件のもとで, ゲート内に追尾目標が存在する確率を最大にするゲートの形状は, 楕円であることをを明らかにした.また, 多目標追尾では, クラスタの概念を導入して, 広域の大きな問題を互いに独立な小さな問題に分割している.本稿では, 観測ベクトルを共有する異なる航跡は同一クラスタに属するとの条件のもとで, 最も細かい分割であるとの意味で, 最適なクラスタが存在することを示した.ここで, 航跡は各サンプリング時刻より高々1つの観測ベクトルを選んだ時系列データである. |
| 抄録(英) | A validation gate for target tracking is a region in the measurement space within which the reports for the target are expected to lie. In this paper, we present that an ellipsoidal gate is the optimal shape. In other words, the probability of the target falling inside the ellipsoidal gate is the highest under the condition that the volume of the gate is a fixed constant. An idea of cluster is introduced in the multiple-target tracking. Clustering is a process of dividing a large problem in a wide region into independent small problems. We have shown that there exists the finest clustering under the condition that any two tracks which have a common measurement must be in the same cluster. Here, a track is defined by a time-series of at most one measurement data from each sample time. |
| キーワード(和) | ゲート / クラスタ / カルマンフィルタ / 追尾フィルタ / レーダ |
| キーワード(英) | gate / cluster / Kalman filter / tracking filter / radar |
| 資料番号 | SANE99-119,SAT99-156 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2000/2/25(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 多目標追尾におけるゲートの最適形状と最適クラスタ |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Optimal Shape of the Gate and an Optimal Cluster for Multiple-Target Tracking |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ゲート / gate |
| キーワード(2)（和/英） | クラスタ / cluster |
| キーワード(3)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(4)（和/英） | 追尾フィルタ / tracking filter |
| キーワード(5)（和/英） | レーダ / radar |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松崎 貴史 / Takafumi MATSUZAKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 発表年月日 | 2000/2/25 |
| 資料番号 | SANE99-119,SAT99-156 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 654 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |