| 講演名 | 2000/2/25 航跡型MHTによる追尾開始性能のシミュレーション評価 小幡 康, 亀田 洋志, 系 正義, 辻道 信吾, 小菅 義夫, |
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| 抄録(和) | 近年, 多目標追尾のアルゴリズムとして.MHT(Multiple Hypothesis Tracking)が注目されている.MHTは観測データと目標との相関処理に関する仮説を複数維持して追尾処理を行う延期決定型の追尾アルゴリズムであり, 追尾開始機能を持っていることが一つの特長となっている.ただし仮説の扱いについては課題があり, 我々は改良版である航跡型MHTを開発した.この航跡型はMHTでは仮説は航跡を元に構成され, 追尾開始機能の向上が図られている.今回、航跡型MHTによる追尾開始方式の性能評価を、NN(Nearest Neighbor)アルゴリズムで追尾を行いゲート内での観測データの観測頻度により航跡確立の判定を行う追尾開始方式との比較シミュレーションにより行った。本稿ではその性能評価について報告する。 |
| 抄録(英) | Recently MHT (Multiple Hypothesis Tracking) has attracted much attention as a multiple target tracking algorithm.MHT is a tracking algorithm which maintains multiple hypothesis about correlation of observations and target, and tracks targets by deferred-decision. One of the characteristic of MHT is that it has the function of track inhitation. But it has some problems about structure of hypotheses, so we have developed the improved algorithm, track-oriented MHT. In track-oriented MHT hypotheses are structured based on tracks and has an advantage about track initiation. We evaluated the performance of track-oriented MHT by simulation about track initiation comparing with a method with NN(Nearest Neighbor)tracking algorithm and target detecting decision by the frequency of observation in the gateof the pseudo-track. We report the performance evaluation. |
| キーワード(和) | 目標追尾 / MHT / 追尾開始 |
| キーワード(英) | Target Tracking / Multiple Hypothesis Tracking / Track Initiation |
| 資料番号 | SANE99-118,SAT99-155 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2000/2/25(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 航跡型MHTによる追尾開始性能のシミュレーション評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Performance Evaluation of Track Initiation Using Track-Oriented Multiple Hypothesis Tracking |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 目標追尾 / Target Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | MHT / Multiple Hypothesis Tracking |
| キーワード(3)（和/英） | 追尾開始 / Track Initiation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小幡 康 / Yasushi OBATA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 亀田 洋志 / Hiroshi KAMEDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 系 正義 / Masayoshi ITO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 辻道 信吾 / Shingo TSUJIMICHI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 発表年月日 | 2000/2/25 |
| 資料番号 | SANE99-118,SAT99-155 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 654 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |