| 講演名 | 2000/2/25 航跡型MHTによる追尾維持性能のシミュレーション評価 系 正義, 辻道 信吾, 小菅 義夫, |
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| 抄録(和) | 追尾目標の近傍に他の目標やクラッタが存在する高密度環境下での追尾に有効な相関処理方式として, JPDA(Joint Probabilistic Data Association), MHT(Multiple Hypothesis Tracking)が期待されている.特にMHTは高い評価を得ている方式である.航跡型MHTは, 従来のMHTの改良方式であり, この方式に対しては, JPDAと同一のアルゴリズムに帰着させるための準最適化法が報告されている.すなわち, JPDAは航跡型MHTにおいて, N=0のNスキャンリミットによる準最適化を行った際の一形態と捉えることができる.本稿では, 非クラッタ環境ながら複数の目標が近接飛行する場合を想定して, 航跡型MHTのモンテカルロシミュレーションを行い, JPDAや従来の相関方式であるNN(Nearest Neighbor)と追尾維持性能を比較する.特に, 準最適化法としてN=1, 3, 5のNスキャンリミットを適用した場合の性能とJPDAの性能との違いを検討する. |
| 抄録(英) | A Significant problem in multiple target tracking is the measurement-to-track association. JPDA (Joint Probabilistic Data Association) and MHT (Multiple Hypothesis Tracking) are effective methods of assoication for a dense environment. Especially, MHT is recognized as the theoretically best approach. The track-oriented MHT is an improved method for the conventional MHT, and the suboptimization algorithm which makes it equivalent to JPDA was reported. This paper provides a performance comparison between the track-oriented MHT, JPDA and the conventional NN (Nearest Neighbor) association method in term of track maintenance probability. |
| キーワード(和) | 目標追尾 / 相関 / 高密度環境 / レーダ / 仮説 / シミュレーション |
| キーワード(英) | tracking / association / MHT / JPDA / simulation |
| 資料番号 | SANE99-117,SAT99-154 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2000/2/25(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 航跡型MHTによる追尾維持性能のシミュレーション評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance Evaluation of Track Maintenance Method using Track-Oriented MHT |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 目標追尾 / tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 相関 / association |
| キーワード(3)（和/英） | 高密度環境 / MHT |
| キーワード(4)（和/英） | レーダ / JPDA |
| キーワード(5)（和/英） | 仮説 / simulation |
| キーワード(6)（和/英） | シミュレーション |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 系 正義 / Masayoshi ITO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 辻道 信吾 / Singo TSUJIMICHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 発表年月日 | 2000/2/25 |
| 資料番号 | SANE99-117,SAT99-154 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 654 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |