| 講演名 | 2000/1/28 偽目標の発生を低減するFMCWレーダ用距離・速度計測アルゴリズム 三本 雅, 上原 直久, 稲常 茂穂, 桐本 哲郎, |
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| 抄録(和) | FMCWレーダでは, 複数の目標に対して各々の距離と速度を計測する場合, アップチャープとダウンチャープの両変調モードにおけるエコーから抽出される複数のビート周波数において, 各自標に対応する対(pair)を決定する必要がある.装置の小型化を目的とした同相信号だけを検波するFMCWレーダでは、ビート周波数の正負の符号情報を抽出することができないため, 従来のFMCWレーダと比べ, 探索の対象となる対の組合せ総数が増大し, これに伴い誤った対が選ばれることによる偽目標の発生も増大する.本稿では, 同相信号だけを検波するFMCWレーダにおいて, 両変調モードにおけるエコーの周波数パワースペクトルから求めた電力差分結果を利用して, 両変調モードで抽出されたビート周波数を移動目標と静止目標に分別し, 各々で対を探索することで偽目標の発生を抑圧する距離・速度計測アルゴリズムを提案し, シミュレーションによる性能評価結果からその有効性を示す. |
| 抄録(英) | A Frequency Modulated Continuous Wave(FMCW)radar using only in-phase channel is advantageous for some applications. In this radar, we have to search the pairs of beat frequencies in an up-chirp mode and a down-chirp mode to measure the distances and the velocity of multiple targets similarly to conventional FMCW, adar. However the number of combinations to search the pairs is larger than that for the conventional FMCW radar. Therefore, false targets by mistaking the combination of these pairs increase. In this paper. we propose a novel measurement algorithm to reduce the false targets. We extract only the beat frequencies of the relatively moving targets using the differential frequency power spectrum of the up-chirp mode and the down-chirp mode. We can reduce the number of selected incorrect pairs by separating the stationary targets and the moving targets. We have conducted some simlations to confirm the capability of the proposed measurement algorithm. It was shown that the false target appearance probability is reduced to half or less without significant deterioration of the target detection probability. |
| キーワード(和) | レーダ / FMCWレーダ / 偽目標 / 移動目標 / 静止目標 |
| キーワード(英) | Radar / FMCW Radar / False target / Moving target / Stationary target |
| 資料番号 | SANE99-103 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2000/1/28(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 偽目標の発生を低減するFMCWレーダ用距離・速度計測アルゴリズム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Target Distance and Velocity Measurement Algorithm to Reduce False Targets in FMCW Radar |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | レーダ / Radar |
| キーワード(2)（和/英） | FMCWレーダ / FMCW Radar |
| キーワード(3)（和/英） | 偽目標 / False target |
| キーワード(4)（和/英） | 移動目標 / Moving target |
| キーワード(5)（和/英） | 静止目標 / Stationary target |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 三本 雅 / Masashi MITSUMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation Information Technology R&D Center |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 上原 直久 / Naohisa UEHARA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社自動車機器開発センター Mitsubishi Electric Corporation Automotive Electronics Development Center |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 稲常 茂穂 / Shigeho INATSUNE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社鎌倉製作所 Mitsubishi Electric Corporation Kamakura Works |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 桐本 哲郎 / Tetsuo KIRIMOTO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation Information Technology R&D Center |
| 発表年月日 | 2000/1/28 |
| 資料番号 | SANE99-103 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 599 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |