| 講演名 | 1999/7/30 捕捉衛星切り替え時におけるGPS単独測位精度の変化 入江 博樹, |
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| 抄録(和) | GPS単独測位の精度は水平方向で約100m程度の誤差があるが, 衛星からの電波を遮る建物などが少ない場所では誤差の変化が緩やかなため, GPSを利用して走行車両の位置を地図上に描くと, その軌跡は比較的滑らかな曲線を描く. 一方, 遮蔽物によって衛星からの電波が遮られる場所では, 不連続に測定位置が変化することがあり, 予想以上に測位精度が落ちてしまう. 測位精度の劣化と捕捉衛星数の変化に関係があることを調べるために, 簡単な測位モデルを仮定しシミュレーションした. 擬似距離に加わる雑音の分布に偏りがあると, 捕捉衛星衛星数の変化が測位結果に影響することがわかった. |
| 抄録(英) | The Global Positioning System (GPS) is capable of easily providing 100 m level accuracy for anyone with a single GPS receiver. A point positioning with wide view of the sky for long time is moved by noise very slowly. As same situation, a vehicle positioning has good tracing on the map. When GPS satellite has shade from a receiver by building in urban street, it has bad tracing on. In this paper, Simulation results are provided about the accuracy of positioning by changing the number of GPS satellites. The behavior of GPS measurement results are discussed when the psedou-range suffers from a fixed bias. |
| キーワード(和) | GPS / ナビゲーション / 擬似距離 / 誤差分布 / 測位誤差 |
| キーワード(英) | GPS / Navigation / Pseudo-range / Error distribution / Measurement Error |
| 資料番号 | SANE99-45 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 1999/7/30(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 捕捉衛星切り替え時におけるGPS単独測位精度の変化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Accuracy in Changing a Number of GPS Satellites |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(2)（和/英） | ナビゲーション / Navigation |
| キーワード(3)（和/英） | 擬似距離 / Pseudo-range |
| キーワード(4)（和/英） | 誤差分布 / Error distribution |
| キーワード(5)（和/英） | 測位誤差 / Measurement Error |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 入江 博樹 / Hiroki IRIE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 八代工業高等専門学校 機械電気工学科 Dept. of Mechanical and Electorical Eng., Yatsushiro National College of Technology |
| 発表年月日 | 1999/7/30 |
| 資料番号 | SANE99-45 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 248 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |