| 講演名 | 1999/7/30 多項式誘導制御則の月着陸フェーズへの適用 上野 誠也, 山口 慶剛, |
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| 抄録(和) | 多項式誘導則は一定推力で降下する着陸機に対して、垂直方向運動を時間の多項式で記述して必要な姿勢角を与える誘導則である。垂直方向の境界条件は満足されているので、水平方向速度の終端値を満足する境界条件から、終端時間の推定を行なう。本稿では、6種類の終端時間推定方法に対して、月着陸シミュレーションを行い、その特徴や性能を示す。また、月着陸機の着陸フェーズに多項式誘導則を適用し、本誘導則のロバスト性と最適性を数値例で示す。 |
| 抄録(英) | Polynomial guidance law provides the attitude angles of landing modules with constant thrust. The state variables in the vertical direction, altitude and vertical velocity, are described as a polynomial function of time. The terminal conditions of the variables can be satisfied analytically Thus the terminal time is estimated using the terminal condition of horizontal velocity. This paper shows the feature and performance of six estimation procedures. Polynomial guidance law is applied to a guidance system of a lunar landing module and the robustness and optimality are discussed. The numerical results show that the polynomial law provides near-optimal trajectories without large computational effort. |
| キーワード(和) | 誘導制御 / 最適制御 / 月着陸機 / 多項式誘導則 / ロバスト性 |
| キーワード(英) | guidance and control / optimal control theory / lunar landing module / polynomial guidance law |
| 資料番号 | SANE99-36 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 1999/7/30(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 多項式誘導制御則の月着陸フェーズへの適用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Application of Polynomial Guidance and Control Law to lunar Landing Phase |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 誘導制御 / guidance and control |
| キーワード(2)（和/英） | 最適制御 / optimal control theory |
| キーワード(3)（和/英） | 月着陸機 / lunar landing module |
| キーワード(4)（和/英） | 多項式誘導則 / polynomial guidance law |
| キーワード(5)（和/英） | ロバスト性 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 上野 誠也 / Seiya Ueno |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学大学院工学研究科人工環境システム学専攻 Yokohama National University, Division of Artificial Environment Systems |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山口 慶剛 / Yohsitake Yamaguchi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (株)東芝 小向工場 宇宙機技術部 Toshiba Komukai Works |
| 発表年月日 | 1999/7/30 |
| 資料番号 | SANE99-36 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 248 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |