| 講演名 | 1994/5/27 惑星探査機による小天体の自律撮像方式 二宮 敬虔, 橋本 樹明, 田中 敦, |
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| 抄録(和) | フライバイの際に惑星探査機から小天体を撮像するためには、地上からの直接的支援は困難なため、探査機が機上で天体の方向を推定し自律的にカメラ指向制御を行う必要がある。本研究では探査機から見た天体の方向のを撮像画像から検出し、天体の軌道を拡張カルマンフィルタにより推定する方式を提案しているが、撮像画像から天体の方向を検出する際の誤差が問題になる。そこで実際に火星の衛星であるPhobosの模型製作して画像処理誤差を測定するとともに、その誤差の補正方法を検討し、補正後のデータを用いれば自律撮像が可能であることを計算機シミュレーションにより確認した。 |
| 抄録(英) | A method of autonomously imaging a celestial body,such as one of Martian satellites or asteroids,from a spacecraft during a flyby is presented.Since direct support from the Earth is difficult,a camera onboard which is used for the imaging must track the target autonomouly.For this purpose,the target orbit is estimated based on an extended Kalman filter by utilizing image data obtained successively from an onboard camera ever since the camera finds the target from far away.The observation error,which is found to be ascribed mostly to image processing(centroid calculation)error, is mesured through an experiment on an scaled artificial model of a target body,and an effective method to reduce the error is proposed. |
| キーワード(和) | 惑星探査機 / 自律撮像 / 光学航法 / 画像処理 / カルマンフィルタ / 搭載カ メラ |
| キーワード(英) | deep space spacecraft / autonomous imaging / optical navigation / image processing / Kalman filter / onboard camera |
| 資料番号 | SANE94-8 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 1994/5/27(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 惑星探査機による小天体の自律撮像方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Method of Autonomously Imaging a Celestial Body from a spacecraft |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 惑星探査機 / deep space spacecraft |
| キーワード(2)（和/英） | 自律撮像 / autonomous imaging |
| キーワード(3)（和/英） | 光学航法 / optical navigation |
| キーワード(4)（和/英） | 画像処理 / image processing |
| キーワード(5)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(6)（和/英） | 搭載カ メラ / onboard camera |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 二宮 敬虔 / Keiken Ninomiya |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇宙科学研究所 The Institute of Space and Astronautical Science |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 橋本 樹明 / Tatsuaki Hashimoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇宙科学研究所 The Institute of Space and Astronautical Science |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 田中 敦 / Atsushi Tanaka |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東芝 Toshiba |
| 発表年月日 | 1994/5/27 |
| 資料番号 | SANE94-8 |
| 巻番号（vol） | vol.94 |
| 号番号（no） | 76 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |