| 講演名 | 1994/7/29 ポテンシャルの概念を用いた航空機の衝突回避手法 : 地上ベース水平回避手法 三浦 昭, 松本 裕司, 森川 博之, 水町 守志, |
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| 抄録(和) | 航空機の衝突回避手法としてポテンシャルの概念を用いた地上ベース水平回避手法について示す.他の航空機との衝突の脅威量や本来の進路からの逸脱の程度をポテンシャルとして表し,ポテンシャルの低い飛行経路を選択することにより衝突回避を実現する.経路選択に要する計算量削減のため,本報告ではポテンシャル分布を用いた手法とポテンシャル勾配を用いた手法を示す.ポテンシャル分布を用いた手法は,水平回避のみでは必ずしも適切な回避パターンを得ることはできないが,3次元回避への拡張は容易である.またポテンシャル勾配を用いた手法は,水平回避のみでも比較的妥当な回避パターンが得られるが,3次元回避への拡張には工夫を要する. |
| 抄録(英) | Ground-based methods of horizontal collision avoidance are presented.The evaluation of the potential conflict between aircrafts and the deviation of aircrafts from the original route is represented as ″potential.″ In order to select the flight path s where the potential shouldbe low enough,two methods are presented;one method uses global potential distribution,and ahothier,local potential gradient.The former does not always get adequate horizontal maneuvers,but can be easily extended into tree- dimensioal method.The latter gets better results than the former, but needs some consideration for the three-dimensional extension. |
| キーワード(和) | 航法管理 / 衝突回避 / ポテンシャル / 水平回避 |
| キーワード(英) | navigation / collision avoidance / potential / horizontal maneuver |
| 資料番号 | SANE94-24 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 1994/7/29(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ポテンシャルの概念を用いた航空機の衝突回避手法 : 地上ベース水平回避手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Aircraft Collision Avoidance with Potential Evaluation : Ground- based Method for Horizontal Maneuvers |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 航法管理 / navigation |
| キーワード(2)（和/英） | 衝突回避 / collision avoidance |
| キーワード(3)（和/英） | ポテンシャル / potential |
| キーワード(4)（和/英） | 水平回避 / horizontal maneuver |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 三浦 昭 / Akira Miura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学工学部 Faculty of Engineering,The University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松本 裕司 / Yuji Matsumoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学工学部 Faculty of Engineering,The University of Tokyo |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 森川 博之 / Hiroyuki Morikawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学工学部 Faculty of Engineering,The University of Tokyo |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 水町 守志 / Moriyuki Mizumachi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京大学工学部 Faculty of Engineering,The University of Tokyo |
| 発表年月日 | 1994/7/29 |
| 資料番号 | SANE94-24 |
| 巻番号（vol） | vol.94 |
| 号番号（no） | 187 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |