講演名 | 1999/1/29 目標追尾フィルタの実用的な設計法に関する検討 古川 敏雄, 森居 崇泰, |
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抄録(和) | 簡易な構成で、ゲイン調整が容易である実用的な目標追尾フィルタの設計法を提案する。まず、[1]サンプリング間隔の変動、[2]観測誤差の変動、および[3]目標の旋回運動、の各種状況に対処可能な「分数関数型状況適応方式」を示す。次に、[4]パッシブ追尾を簡単かつ確実に実現する方法として、「逐次最尤点決定法」を示す。最後に、[5]追尾の開始, 維持, 削除の自動化、および[6]同時多目標追尾と航跡統合、に対応するための「ルールに基づく方法」について述べる。 |
抄録(英) | We propose some practical target tracking filters with simple structure and easy gain-adjustment. First, the "Situation-adaptive method of fractional-function-type" is presented in preparation for[1]variation of sampling intervals, [2]variation of measurement accuracy, and[3]target maneuver. Next, The "Most-suitable-point sequentially-determination method" is showed for[4]passive tracking. Finally, the "Rule-Based Tracking(RBT)method" is proposed for[5]automatic process of track initiation, maintenance and deletion, and [6]multi-target tracking and track integration. |
キーワード(和) | 追尾フィルタ / 目標追尾 / 航跡 / レーダ / センサ / データ融合 / カルマンフィルタ |
キーワード(英) | tracking filter / traget tracking / track / radar / sensor / data fusion / Kalman filter |
資料番号 | SANE98-106 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | SANE |
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開催期間 | 1999/1/29(から1日開催) |
開催地(和) | |
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講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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本文の言語 | ENG |
タイトル(和) | 目標追尾フィルタの実用的な設計法に関する検討 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | A Practical Study on Target Tracking Filter Design |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 追尾フィルタ / tracking filter |
キーワード(2)(和/英) | 目標追尾 / traget tracking |
キーワード(3)(和/英) | 航跡 / track |
キーワード(4)(和/英) | レーダ / radar |
キーワード(5)(和/英) | センサ / sensor |
キーワード(6)(和/英) | データ融合 / data fusion |
キーワード(7)(和/英) | カルマンフィルタ / Kalman filter |
第 1 著者 氏名(和/英) | 古川 敏雄 / Toshio FURUKAWA |
第 1 著者 所属(和/英) | 三菱電機株式会社 鎌倉製作所 Mitsubishi Electric Corporation |
第 2 著者 氏名(和/英) | 森居 崇泰 / Takayasu MORII |
第 2 著者 所属(和/英) | 三菱電機株式会社 鎌倉製作所 Mitsubishi Electric Corporation |
発表年月日 | 1999/1/29 |
資料番号 | SANE98-106 |
巻番号(vol) | vol.98 |
号番号(no) | 570 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 8 |
発行日 |