| 講演名 | 1998/10/30 逆GPS車両測位システムの改善について 栗原 知芳, 長谷川 孝明, |
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| 抄録(和) | 近年, 安全快適な道路交通環境の実現のため高度道路交通システム(ITS)に関する研究, 開発が進められ, 著者らは発信車の位置決めのための逆GPSを用いたポジショニングシステムをすでに提案しているが, 本論文では逆GPS車両測位システムの改善手法を提案している.改善システムでは5個以上の受信アンテナを用いる.この場合, 複数の推定候補位置が生じるため1点の推定位置を決定するためのアルゴリズムを提案している.特に受信アンテナを5つ用いた場合の測位特性の検討を行っている. |
| 抄録(英) | Many researches and techniques for Intelligent Transport Systems (ITS) have been developed. In particular, the authors proposed a transmitter's positioning system using the IGPS (Inverse-GPS) principle. This paper proposes an improved method of the IGPS vehicle positioning system. The number of receiving antennas used on the improved system is greater than four. To use more than four antennas means to get plural candidates in position, estimation, and we propose an algorithm to get one estimated position. Particularly, this paper discusses some properties the five antennas' case. This paper investigates a noise property on 5 receiving antennas used. |
| キーワード(和) | 逆GPS / GPS / 車両測位システム / 車車間通信 / ITS |
| キーワード(英) | Inverce-GPS / GPS / Vehicle Positioning System / Vehicle-to-vehicle Communication / ITS |
| 資料番号 | SST98-38,SANE98-70 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 1998/10/30(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 逆GPS車両測位システムの改善について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An improvement method of the Invese-GPS vehicle positioning system |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 逆GPS / Inverce-GPS |
| キーワード(2)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(3)（和/英） | 車両測位システム / Vehicle Positioning System |
| キーワード(4)（和/英） | 車車間通信 / Vehicle-to-vehicle Communication |
| キーワード(5)（和/英） | ITS / ITS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 栗原 知芳 / Tomoyoshi KURIHARA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 埼玉大学工学部電気電子システム工学科 Dept. of Electrical and Electronic Systems Eng., Saitama Univ. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 長谷川 孝明 / Takaaki HASEGAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉大学工学部電気電子システム工学科 Dept. of Electrical and Electronic Systems Eng., Saitama Univ. |
| 発表年月日 | 1998/10/30 |
| 資料番号 | SST98-38,SANE98-70 |
| 巻番号（vol） | vol.98 |
| 号番号（no） | 379 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |