| 講演名 | 1998/9/18 旋回面推定を行う3次元円予測を併用したゲイン可変型α-βフィルタ 川瀬 徹也, 鶴之園 秀志, 江原 直樹, 笹瀬 巌, |
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| 抄録(和) | フェーズドアレーアンテナを用いた目標追随において, 目標の急旋回に対して良好な追随精度を得られる方式として, 円予測を併用したゲイン可変型α-βフィルタが提案されている.しかし, 従来の円予測フィルタは, 目標が同一平面上を飛行するものとして予測を行うため, 目標の旋回面を変化させるような急しゅんな動きに対し, 追随精度が劣化する問題点があった.本研究では, 円予測のアルゴリズムを3次元空間に拡張するとともに, 旋回面の推定および予測により円予測値を補正する, 旋回面推定を行う3次元円予測を併用したゲイン可変型α-βフィルタを提案する.簡単な目標モデルを用いた計算機シミュレーションにより, 追随精度について従来方式と比較し, 提案方式の有効性を示す. |
| 抄録(英) | In this paper, we extend the conventional circular prediction algorithm to three-dimentional space and propose the adaptive-gain alpha-beta tracker combined with three-dimentional circular prediction using estimation of the plane state.The estimation of the plane state can improve tracking quality over the circular prediction.Proposed tracking filter is effective for tracking highly maneuvering targets, which changes the turning plane with each scan.Simulation results for various target profiles are included for a comparison of the performances of our proposed scheme with that of conventional tracking filters. |
| キーワード(和) | 3次元円予測 / 旋回面推定 / α-βフィルタ |
| キーワード(英) | three-dimentional circular prediction / estimation of the target plane / α-β filter |
| 資料番号 | SANE98-50 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 1998/9/18(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 旋回面推定を行う3次元円予測を併用したゲイン可変型α-βフィルタ |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Adaptive-Gain Alpha-Beta Tracker Combined with Three-Dimentional Circular Prediction Using Estimation of the Plane State |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3次元円予測 / three-dimentional circular prediction |
| キーワード(2)（和/英） | 旋回面推定 / estimation of the target plane |
| キーワード(3)（和/英） | α-βフィルタ / α-β filter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 川瀬 徹也 / Tetsuya Kawase |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学理工学部電気工学科 Department of Electrical Engineering, Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鶴之園 秀志 / Hideshi Tsurunosono |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学理工学部電気工学科 Department of Electrical Engineering, Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 江原 直樹 / Naiki Ehara |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学理工学部電気工学科 Department of Electrical Engineering, Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 笹瀬 巌 / Iwao Sasase |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学理工学部電気工学科 Department of Electrical Engineering, Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 発表年月日 | 1998/9/18 |
| 資料番号 | SANE98-50 |
| 巻番号（vol） | vol.98 |
| 号番号（no） | 278 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |