| 講演名 | 1998/9/18 広域複数レーダによる多目標追尾 亀田 洋志, 辻道 信吾, 小菅 義夫, |
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| 抄録(和) | 広域複数レーダによる探知データ総合技術, すなわち広域に配置された複数のレーダによる観測データを集め追尾処理する技術が注目されている.この技術の特長として, 単一レーダでは問題となるクロスレンジ誤差の低減が挙げられる.これにより追尾性能の向上が期待できる.もちろん実現のための技術的課題も多く, 配置位置の異なるレーダの観測情報を利用するためには, 追尾フィルタの観測モデルに目標の状態変数ベクトルと観測ベクトルあるいはレーダ間の座標軸のずれを探り入れる必要がある.本稿では, 座標軸の違いの問題について検討し, 複数箇所に設置されたレーダの観測情報を利用する追尾フィルタの構成とシミュレーションにより追尾性能に与える効果について述べる. |
| 抄録(英) | Tracking maintenance under the dense environment where other targets and clutter exist is an important subject of the tracking filter.Measurement-to-track or hit-to-track data association is an essential technique in the subject.The JPDA(Joint Probabilistic Data Association)filter using the target's position measurements has been reported to be suitable for the above technique.However, incorrect correlation of hit-to-track often results and it leads to the deterioration of the tracking performance as the number of measurements increases excessively. We examine the use of multiple netted radars to the conventional JPDA to resolve the problem mentioned above.Through Monte Calro simulations of 30 runs, our method has confirmed with regard to track success rate and tracking accuracies through computer simulation. |
| キーワード(和) | 多目標追尾 / 広域複数レーダ / シミュレーション |
| キーワード(英) | Multiple Target Tracking / Netted Multiple Radars / Simulation |
| 資料番号 | SANE98-49 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 1998/9/18(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 広域複数レーダによる多目標追尾 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multiple Target Tracking Using Netted Multiple Radars |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 多目標追尾 / Multiple Target Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 広域複数レーダ / Netted Multiple Radars |
| キーワード(3)（和/英） | シミュレーション / Simulation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 亀田 洋志 / Hiroshi KAMEDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 辻道 信吾 / Shingo TSUJIMICHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 発表年月日 | 1998/9/18 |
| 資料番号 | SANE98-49 |
| 巻番号（vol） | vol.98 |
| 号番号（no） | 278 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |