| 講演名 | 1994/3/25 ΔVLBI航法について 市川 勉, 加藤 隆二, |
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| 抄録(和) | 現在、宇宙科学研究所では月、惑星を巡航し探査する衛星が検討が進められている。具体的に計画されている探査機としては月探査を行うLunar-A計画、火星探査を行うPlanet-Bである。そこでこの両者共通に必要でかつ重要な役目を果たす一分野として航法(軌道決定)が挙げられ高精度化を計ることを要求されている。高精度軌道決定を行う方法の一つとして電波天文学の分野で長い歴史をもちかなりの研究が行われているVLBI技術を基礎としたΔVLBI手法による観測デ-タの利用で軌道推定の精度を向上させることが研究されている。本論ではこの手法を用いた軌道決定のアルゴリズム、シミュレ-ション結果について述べる。 |
| 抄録(英) | Kinematic GPS positioning is used to achieve cm-level,real-time positions of a moving platform on land,in the air and at sea.In dynamic environments,however,cycle slips in carrier phase will degrade the accuracy of the estimated positions.In this paper,we show a new method of detecting and correcting cycle slips ′on the fly′,based on tow testing statistics derived from the innovations of Kalman filter and redundant GPS signals.The mathematical methodologies involved are given,and the effectiveness of the new method is tested by simulated data sets. |
| キーワード(和) | 航法 / 軌道決定 / VLBI / 推定 / カルマンフィルタ |
| キーワード(英) | Navigation / Orbit determination / VLBI / Estimation / Kalman Filter |
| 資料番号 | SANE93-106 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 1994/3/25(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ΔVLBI航法について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Dalta VLBI Navigation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 航法 / Navigation |
| キーワード(2)（和/英） | 軌道決定 / Orbit determination |
| キーワード(3)（和/英） | VLBI / VLBI |
| キーワード(4)（和/英） | 推定 / Estimation |
| キーワード(5)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman Filter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 市川 勉 / Tsutomu Ichikawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇宙科学研究所 The Institute of Space and Astronautical Science |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 加藤 隆二 / Takaji Kato |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇宙科学研究所 The Institute of Space and Astronautical Science |
| 発表年月日 | 1994/3/25 |
| 資料番号 | SANE93-106 |
| 巻番号（vol） | vol.93 |
| 号番号（no） | 540 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |