| 講演名 | 1994/1/28 離散モデルフィッティング法を用いたトンネル掘削機前方監視レーダーの信号処理 武田 賢也, 長松 隆, 若山 俊夫, 佐藤 亨, 木村 磐根, 新保 哲也, |
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| 抄録(和) | 道路地下を掘削する際に、ボーリング調査用のケーシングパイプ等の障害物を検知するためにトンネル掘削機ドリルの前面に監視レーダーを設置することが考えられているが、レーダーがドリルとともに回転するため特殊な信号処理を必要とする。我々は受信データからパイプからの応答成分を自動的に抽出し、非線形最小二乗法を用いたモデルフィッティングを行ないその位置を高精度に推定する離散モデルフィッティング法を適用し、パイプを検出すると警報を出すシステムを開発した。模擬観測実験で得られたデータに対しアルゴリズムを適用しその性能を評価する。 |
| 抄録(英) | It is planned to install a front-monitor radar on the rotating drill surface of tunnelling machines in order to detect obstacles such as casing pipes left in the ground after vertical borings.We have developed a special-purpose algorithm for detecting a pipe, which uses the Discrete Model Fitting method.We tested and verified the algorithm by applying it to the data obtained at a test site. |
| キーワード(和) | 離散モデルフィッティング法 / トンネル掘削機前方監視レーダー / 地下探査 / 自動処 理 / 最適化 |
| キーワード(英) | discrete model fitting method / front monitor radar for tunnelling machines / underground detection / automatic data processing / optimization |
| 資料番号 | SANE93-73 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 1994/1/28(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 離散モデルフィッティング法を用いたトンネル掘削機前方監視レーダーの信号処理 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Data processing of front monitor radar for tunnelling machines with discrete model fitting |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 離散モデルフィッティング法 / discrete model fitting method |
| キーワード(2)（和/英） | トンネル掘削機前方監視レーダー / front monitor radar for tunnelling machines |
| キーワード(3)（和/英） | 地下探査 / underground detection |
| キーワード(4)（和/英） | 自動処 理 / automatic data processing |
| キーワード(5)（和/英） | 最適化 / optimization |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 武田 賢也 / Kenya Takeda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学工学部 Department of Electrical Engineering II,Faculty of Engineering, Kyoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 長松 隆 / Takashi Nagamatsu |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学工学部 Department of Electrical Engineering II,Faculty of Engineering, Kyoto University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 若山 俊夫 / Toshio Wakayama |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都大学工学部 Department of Electrical Engineering II,Faculty of Engineering, Kyoto University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐藤 亨 / Toru Sato |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 京都大学工学部 Department of Electrical Engineering II,Faculty of Engineering, Kyoto University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 木村 磐根 / Iwane Kimura |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 京都大学工学部 Department of Electrical Engineering II,Faculty of Engineering, Kyoto University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 新保 哲也 / Tetsuya Shinbo |
| 第 6 著者 所属（和/英） | コマツ Komats, |
| 発表年月日 | 1994/1/28 |
| 資料番号 | SANE93-73 |
| 巻番号（vol） | vol.93 |
| 号番号（no） | 453 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
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