| 講演名 | 1995/4/28 衛星航法における位置決定と完全性検証の一手法 中川 美樹, 橋本 洋志, 東口 實, |
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| 抄録(和) | 衛星航法において高精度で信頼性の高い測位を行うために不可欠なインテグリティ(完全性)を満足する機能として、可視衛星中から不調衛星を受信機側で自律的に検出する受信機自律型完全性モニタ(RAIM)がある。この機能を満たすため、ここでは衛星と受信機の幾何学的位置関係を重視した位置決定および衛星故障の検出法を提案する。この方法は受信機位置を中心とする平均誤差球面という考え方を導入することにより、受信機と衛星の位置関係を容易に捉えることができる。平均球面法と他の方法を衛星故障の検出シミュレーションより比較した結果、平均球面法での衛星故障の検出率には衛星配置によると思われるばらつきがあることが分かった。 |
| 抄録(英) | Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM) is a GPS integrity monitoring scheme to detect a satellite malfunction. This paper proposed an algorithm in determining the receiver position as a center of a sphere which is obtained from geometric interpretation about the spacial relation satellite and receiver in satellite navigation for GPS. Using the conception of the error-averaged sphere introduced in this paper, the geometric interpretation between the satellite and the receiver easily understand. Thus, it's possible to detect the malfunction of satellite constellation through the experimental simulations. |
| キーワード(和) | GPS / 完全性 / RAIM / 位置決定 |
| キーワード(英) | GPS / integrity / RAIM / position determination |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 1995/4/28(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 衛星航法における位置決定と完全性検証の一手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A method of position determination and verification of integrity in satellite navigation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(2)（和/英） | 完全性 / integrity |
| キーワード(3)（和/英） | RAIM / RAIM |
| キーワード(4)（和/英） | 位置決定 / position determination |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中川 美樹 / Miki Nakagawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (株)日本無線 Japan Radio Co., Ltd. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 橋本 洋志 / Hiroshi Hashimoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工科大学工学部機械制御工学科 Tokyo Engineering University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 東口 實 / Minoru Higashiguchi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工科大学工学部機械制御工学科 Tokyo Engineering University |
| 発表年月日 | 1995/4/28 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.95 |
| 号番号（no） | 26 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |