| 講演名 | 1996/5/31 回避行動テーブルを用いる3次元衝突回避手法に関する検討 原口 竜也, 森川 博之, 水町 守志, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 近年の航空交通量の飛躍的な増大に伴い航空機同士の衝突の危険性も増大しており、現在様々な方法での航空機の衝突防止方式の研究・開発が進められている。従来の機上主導型衝突防止方式(ACAS II)は垂直方向のみの回避指示を発生するが、今後予想される空域の過密化に対応するためには、水平方向への回避指示も含めた三次元回避指示を発生することが望ましい。本稿では、機上主導型での三次元衝突回避指示をGPSの高精度位置情報を用いることにより実現し、自機と脅威機の飛行計画情報および潜在的脅威機の位置情報を考慮に入れた回避指数によってあらかじめ用意された回避行動テーブルの中から回避方法を選択、回避指示を行なうアルゴリズムを示す。コンピュータシミュレーションにより、ドミノ効果を抑制し、かつ空域を有効に利用する回避指示が可能となることを明らかにする。 |
| 抄録(英) | This paper presents a three-dimensional collision avoidance algorithm for realising ACAS III (Airborne Collision Avoidance System III). After discussing the characteristics of ACAS II, we propose the use of avoidance pattern table to decide the three-dimensional avoidance pattern. The decision process utilizes information of precise GPS-based positions of surrounding aircrafts and flight plans of each aircraft. Computer simulations suggest that the algorithm generates an efficient vertical and/or horizontal avoidance pattern without "domino" effects. |
| キーワード(和) | 航空機衝突防止方式 / 飛行計画 / 三次元衝突回避 / 汎地球衛星測位システム |
| キーワード(英) | Airborne Collision Avoidance System / Flight Plan / Three-Dimensional Collision Avoidance / Global Positioning System |
| 資料番号 | SANE96-18 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
|---|---|
| 開催期間 | 1996/5/31(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 回避行動テーブルを用いる3次元衝突回避手法に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Three-Dimensional Collision Avoidance System Using Avoidance Pattern Table |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 航空機衝突防止方式 / Airborne Collision Avoidance System |
| キーワード(2)（和/英） | 飛行計画 / Flight Plan |
| キーワード(3)（和/英） | 三次元衝突回避 / Three-Dimensional Collision Avoidance |
| キーワード(4)（和/英） | 汎地球衛星測位システム / Global Positioning System |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 原口 竜也 / Tatsuya HARAGUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学工学部電子情報工学科 Faculty of Engineering, The University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 森川 博之 / Hiroyuki MORIKAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学工学部電子情報工学科 Faculty of Engineering, The University of Tokyo |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 水町 守志 / Moriyuki MIZUMACHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学工学部電子情報工学科 Faculty of Engineering, The University of Tokyo |
| 発表年月日 | 1996/5/31 |
| 資料番号 | SANE96-18 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 86 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |