| 講演名 | 1996/6/28 月面ローバの遠隔操縦技術 : 月面ローバ・ロボティクスの研究 若林 靖史, 吉岡 伸人, |
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| 抄録(和) | 宇宙開発事業団では、月の開発利用のための探査を目的とする月面移動探査機(月面ローバ)の研究開発を平成5年度から着手している。その中で、月面ローバにおけるロボティクス技術として、遠隔操縦技術に関する試験研究を実施しており、本論文では、月面ローバ研究モデルで実施した、マニュアル操縦・予測操縦に係る基礎実験の結果をまとめる。また、部分自律型遠隔操縦のポイントの一つとなるオンボード補償に関する解析検討についても紹介する。 |
| 抄録(英) | Since 1993, through a series of experiments, NASDA has conducted robotics research of a lunar rover, which is planed to explore the moon surface for its utilization in the near future. As part of the 'rover robotics' technology, with a use of 'sensor-equipped' lunar rover test vehicle (LRTV), qualitative analysis of remote operation were conducted through several indoor & outfield driving tests. This paper summarizes these tests results, along with the feasibility analysis regarding semi-autonomy and on-board compensation technique. |
| キーワード(和) | 月面ローバ / 遠隔操縦 (予測、マニュアル) / 基礎試験 / オンボード補償 |
| キーワード(英) | Lunar Rover / Remote Driving / Vehicle Tests / On-board Compensation |
| 資料番号 | SANE96-25 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 1996/6/28(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 月面ローバの遠隔操縦技術 : 月面ローバ・ロボティクスの研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Remote Driving Technology for a Lunar Rover : Lunar Rover Robotics Technology |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 月面ローバ / Lunar Rover |
| キーワード(2)（和/英） | 遠隔操縦 (予測、マニュアル) / Remote Driving |
| キーワード(3)（和/英） | 基礎試験 / Vehicle Tests |
| キーワード(4)（和/英） | オンボード補償 / On-board Compensation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 若林 靖史 / Yasufumi Wakabayashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇宙開発事業団技術研究本部システム技術研究部小型衛星研究室 Office of Research & Development, National Space Development Agency of Japan (NASDA) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 吉岡 伸人 / Nobuto Yoshioka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇宙開発事業団技術研究本部システム技術研究部小型衛星研究室 Office of Research & Development, National Space Development Agency of Japan (NASDA) |
| 発表年月日 | 1996/6/28 |
| 資料番号 | SANE96-25 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 142 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |