| 講演名 | 1996/11/29 一受信点測位による移動体追尾手法の実験的評価 合志 和洋, 田所 嘉昭, |
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| 抄録(和) | 到来波の方位角・仰角をノッチフーリエ変換(NFT)により検出し, 一受信点測位に基づき移動体追尾を行う手法を, 試作した超音波通信システムにより得られた実データを用いて評価した. また, NFTと最尤推定(MLE)との測位精度の比較, および前処理として特異値分解(SVD)によるノイズ除去を施すことの効果についても検討した. この結果, 一回の検出に使用するデータ数Nが等しい(N=2)場合にはNFTとMLEの検出結果は等しく, またMLEではNを多くすることで検出結果のばらつきが少なくなることが確認された. また, SVDによるノイズ除去の効果は, NFTおよびMLE(N=2)の場合に顕著であることも確認された. そして, ノイズの影響軽減により測位分解能を向上し, 評価システムによる実験結果の妥当性を明らかにした. |
| 抄録(英) | The authors present the experimental evaluation of a moving target tracking technique based on the one receiving-point localization. It detects the source location from the azimuth and elevation angles of the arriving signal which are estimated by using the notch Fourier transform (NFT). This technique is concerned by using real data measured in an ultrasonic wave communication system. The localization results are compared with the maximum likelihood estimation (MLE), and the effect of noise elimination using the singular value decomposition (SVD) is also considered. As results, in the case of data numbers N=2, the NFT results are equivalent to the MLE, and in the MLE case the deviation of localization results are decreased with the increase of the data numbers. Furthermore, the effect of the noise elimination using the SVD is notable in the NFT and the MLE(N=2) cases. Improving the resolution of localization with the reduction of noise influence and considering the experimental environment, it is indicated that the evaluated localization results are valid. |
| キーワード(和) | 方位角・仰角 / ノッチフーリエ変換 / 一受信点測位 / 移動体追尾 / 最尤推定 / 特異値分解 |
| キーワード(英) | azimuth and elevation angles / the notch Fourier transform / the one receiving-point localization / moving target tracking / the maximum likelihood estimation / the singular value decomposition |
| 資料番号 | SANE96-71 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 1996/11/29(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 一受信点測位による移動体追尾手法の実験的評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experimental Evaluation of Moving Target Tracking Technique Based on the One Receiving-point Localization |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 方位角・仰角 / azimuth and elevation angles |
| キーワード(2)（和/英） | ノッチフーリエ変換 / the notch Fourier transform |
| キーワード(3)（和/英） | 一受信点測位 / the one receiving-point localization |
| キーワード(4)（和/英） | 移動体追尾 / moving target tracking |
| キーワード(5)（和/英） | 最尤推定 / the maximum likelihood estimation |
| キーワード(6)（和/英） | 特異値分解 / the singular value decomposition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 合志 和洋 / Kazuhiro KOSHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学大学院 工学研究科 電子・情報工学専攻 Department of Electronic and information Engineering, Graduate School of Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 田所 嘉昭 / Yoshiaki TADOKORO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学大学院 工学研究科 電子・情報工学専攻 Department of Electronic and information Engineering, Graduate School of Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 発表年月日 | 1996/11/29 |
| 資料番号 | SANE96-71 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 391 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |