| 講演名 | 1998/2/20 多目標多センサ追尾におけるセンサ群管理方式 木瀬 若桜, 亀田 洋志, 系 正義, 辻道 信吾, |
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| 抄録(和) | 複数のセンサを利用し多数の目標を観測する状況下では, 効率よく観測を行うために, センサ群の管理が必要不可欠である.特に, 追尾においては, 各観測タイミングにおいて, どの目標をどのセンサから観測すべきかという配分が重要となる.本報告では, この多目標多センサ追尾におけるセンサ群管理方式の具体的な手法を明確にし, 目標の存在期待領域と離散最適化問題を用いてセンサ配分を行う方法を提案する.センサから目標を観測した場合の観測効果を目標の存在期待領域の変化でモデル化し, この観測効果をパラメータとして資源配分問題に帰着させる.資源配分問題を解くためのアルゴリズムとしては, 最大限界報酬アルゴリズムを利用する. |
| 抄録(英) | In multi-target multi-sensor tracking system, effective sensor management function is required. We deal with sensor management problem, that is, when, which and how to observe targets. In this paper, we give a shape to the method required for sensor management system. This paper proposes the sensor management method based on traking filter and discrete optimization model. This method defines sensor-target observation effect as target gate volume. Sensor-target allocation problem is formulated using target gate volume. This problem is solved by maximum marginal return algorithm. |
| キーワード(和) | 目標追尾 / 資源配分 / 最適化 / センサ群管理 |
| キーワード(英) | Target Tracking / Resource Allocation / Optimization / Sensor Group Management |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 1998/2/20(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 多目標多センサ追尾におけるセンサ群管理方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Sensor Group Management for Multisensor-Multitarget Tracking |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 目標追尾 / Target Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 資源配分 / Resource Allocation |
| キーワード(3)（和/英） | 最適化 / Optimization |
| キーワード(4)（和/英） | センサ群管理 / Sensor Group Management |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 木瀬 若桜 / Wakasa KISE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 亀田 洋志 / Hiroshi KAMEDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 系 正義 / Masayoshi ITO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 辻道 信吾 / Shingo TSUJIMICHI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 発表年月日 | 1998/2/20 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 554 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |