| 講演名 | 1998/2/20 等角速度運動モデルを用いた目標追尾法 松崎 貴史, 亀田 洋志, 辻道 信吾, 小菅 義夫, |
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| 抄録(和) | 追尾フィルタ構成の際, 運動モデルとして等速直線運動モデルおよび等加速度運動モデルが広く用いられる.しかし, 等速直線運動モデルおよび等加速度運動モデルを用いた追尾フィルタは, 目標運動と追尾フィルタにおける運動モデルの不一致の影響で旋回する目標に対する追尾性能は十分ではない.その問題を解決するために, 本稿では旋回時において, 目標運動と追尾フィルタにおける運動モデルの不一致が少ない等角速度運動モデルを用いた追尾フィルタを提案する.これにより, 旋回目標に対する追尾性能が向上すると考えられる.本稿では, その有効性を計算機シミュレーションにより示す. |
| 抄録(英) | A constant velocity model and a constant acceleration model are often used as a dynamic model of a tracking filter. If a target turns, these filters can not give full performance due to the disagreement between the real target and these models. To solve the problem, in this paper, we propose the tracking filter using the constant angular velocity model. This model has few disagreements of the dynamic model. In this paper, the effectiveness has been confirmed through computer simulations. |
| キーワード(和) | 目標追尾 / 角速度 / 運動モデル / 予測 |
| キーワード(英) | Target Tracking / Angular Velocity / Dynamic Model / Prediction |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 1998/2/20(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 等角速度運動モデルを用いた目標追尾法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Target Tracking Using Constant Velocity Model |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 目標追尾 / Target Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 角速度 / Angular Velocity |
| キーワード(3)（和/英） | 運動モデル / Dynamic Model |
| キーワード(4)（和/英） | 予測 / Prediction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松崎 貴史 / Takashi MATSUZAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 亀田 洋志 / Hiroshi KAMEDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 辻道 信吾 / Shingo TSUJIMICHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center Mitsubishi Electric Corporation |
| 発表年月日 | 1998/2/20 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 554 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |