| 講演名 | 1998/2/20 レーダ追尾におけるα-β-γフィルタの安定性 小菅 義夫, 亀田 洋志, |
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| 抄録(和) | レーダによる追尾フィルタは, 目標位置を観測値として, 位置, 速度などの目標運動諸元の真値を推定するものである.位置, 速度の目標運度諸元の算出にはα-βフィルタ, 目標の加速度が必要な場合はα-β-γフィルタが使用される.ところで, 実用的な追尾フィルタは安定であることが必要であり, α-βフイルタはゲインαおよびβが0より大きく1より小さい値の範囲では常に安定である.しかし, α-β-γフィルタについては報告がない.本稿では, 追尾フィルタとしてα-β-γフィルタを使用した場合の安定性について述べた.まず, α-βフィルタとは異なり, α-β-γフィルタはゲインα, βおよびγが0より大きく1より小さい値の範囲でも必ずしも安定とは限らないことを示した.しかしながら, カルマンフィルタあるいはフェージングメモリフィルタから導出される3種類のα-β-γフィルタは安定であることを示した. |
| 抄録(英) | The discussion of stability for radar tracking using the α-β-γ filter is presented. It is reported that α-β filter is stable if the value of gain α and β is positive and is smaller than 1. In this paper, we present that α-β-γ filter is not always stable even when the value of gain α, β and γ is positive and is smaller than 1. We also show that there exist three different stable α-β-γ filters which are derived from Kalman filter equations or fading memory filter equations. |
| キーワード(和) | カルマンフィルタ / α-β-γフィルタ / 追尾フィルタ / レーダ |
| キーワード(英) | Kalman filter / α-β-γ filter / tracking filter / radar |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 1998/2/20(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | レーダ追尾におけるα-β-γフィルタの安定性 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Stability of Radar Tracking Filter Using α-β-γ Filter |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(2)（和/英） | α-β-γフィルタ / α-β-γ filter |
| キーワード(3)（和/英） | 追尾フィルタ / tracking filter |
| キーワード(4)（和/英） | レーダ / radar |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 亀田 洋志 / Hiroshi KAMEDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 発表年月日 | 1998/2/20 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 554 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |