| 講演名 | 1998/1/30 カルマンフィルタより導出したα-βフィルタの性能比較 小菅 義夫, 亀田 洋志, |
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| 抄録(和) | レーダによる追尾フィルタは, 目標位置を観測値として, 位置, 速度などの目標運動諸元の真値を推定するものである. その代表例はカルマンフィルタあるいはα-βフィルタを使用した追尾フィルタである. ところで, 異なる運動モデルから異なるα-βフィルタが導出される. しかし, どのα-βフィルタを使用したら有利かの性能比較の報告がない. 本縞では, 5種類のα-βフィルタの性能比較を行った. まず, 過渡応答では, 収束の早さに関して, 線型最小自乗と一致するα-βフィルタが最も優れていることを示した. つぎに, 加速度目標に対する定常誤差一定の条件下で平滑効果を比較した. この結果, 最も平滑効果の大きいのは, 加速度が平均0でランダムに変化するとの運動モデルを使用したカルマンフィルタから得られるα-βフィルタであることが分かった. |
| 抄録(英) | In this paper, comparison of five different radar tracking filters using the α-β filters which are derived from Kalman filter equations or fading memory filter equations is presented. Five different α-β filters are evaluated in terms of tracking accuracy of predicted position for a constant velocity target under the condition that tracking accuracy of predicted position for a maneuvering target is the same. We present that the best α-β filter among them is the tracking filter which is derived from Kalman filter equations using random acceleration model. Here, random acceleration model is one which assumes the process noise to be a zero mean random acceleration. |
| キーワード(和) | カルマンフィルタ / α-βフィルタ / 追尾フィルタ / レーダ |
| キーワード(英) | Kalman filter / α-β filter / tracking filter / radar |
| 資料番号 | SANE97-124 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 1998/1/30(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | カルマンフィルタより導出したα-βフィルタの性能比較 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Comparison of α-β Filters Derived From Kalman Filters |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(2)（和/英） | α-βフィルタ / α-β filter |
| キーワード(3)（和/英） | 追尾フィルタ / tracking filter |
| キーワード(4)（和/英） | レーダ / radar |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 亀田 洋志 / Hiroshi KAMEDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 発表年月日 | 1998/1/30 |
| 資料番号 | SANE97-124 |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 523 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |