| 講演名 | 1997/7/25 月面着陸機の視覚誘導の検討 服部 寛, 山口 慶剛, |
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| 抄録(和) | 近年、"月"は人類の宇宙活動の拠点として期待されている。月面への軟着陸は、多くのミッションにとって非常に重要な局面である。軟着陸を実現するためには、クレータ等の障害物を回避し、平坦な領域に誘導するとともに、着陸機の高度や姿勢を計測し、降下速度や姿勢を制御する必要がある。本報告では、無人の月面着陸機の軟着陸を誘導するための画像処理方法、及び、月面を模擬して作成したCG画像を用いて行なった実験について述べる。 |
| 抄録(英) | In recent years. the moon have been expected as a base for supporting the human's space activities. For many missions, making a soft landing on the moon is very important. In order to land on the moon safely, the landing module need to be controled by detecting a flat area and estimating its altitude and pose in relation to the surface. This paper presents a image-based method for landing on the moon safely and experimental results for various lunar sufface images generated by computer graphics. |
| キーワード(和) | 画像処理 / 視覚誘導 / 軟着陸 / 障害物回避 / ステレオ視 |
| キーワード(英) | Image Processing / Visual Navigation / Soft Landing / Obstacle Detection / Stereo Vision |
| 資料番号 | SANE97-46 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 1997/7/25(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 月面着陸機の視覚誘導の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Visual Navigation Method for Lunar Module |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(2)（和/英） | 視覚誘導 / Visual Navigation |
| キーワード(3)（和/英） | 軟着陸 / Soft Landing |
| キーワード(4)（和/英） | 障害物回避 / Obstacle Detection |
| キーワード(5)（和/英） | ステレオ視 / Stereo Vision |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 服部 寛 / Hiroshi Hattori |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東芝 関西研究所 Toshiba Kansai Research Laboratories |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山口 慶剛 / Yoshitake Yamaguchi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東芝 小向工場 Toshiba Komukai Works |
| 発表年月日 | 1997/7/25 |
| 資料番号 | SANE97-46 |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 209 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |