| 講演名 | 1997/5/22 円予測を併用したゲイン可変型α-βフィルタ 川瀬 徹也, 鶴之園 秀志, 江原 直樹, 笹瀬 巌, |
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| 抄録(和) | 従来,フェーズドアレーアンテナを用いたTWS(Track-While-Scan)による目標追随において,α-βフィルタが使用されている.α-βフィルタは演算負荷は軽いが,目標物体の急旋回時における追尾精度に問題があった.急旋回に対応する方式としては,円予測を併用したα-βフィルタが提案されている.しかし,円予測を併用したα-βフィルタは目標の急旋回時に,円予測フィルタが線形予測誤差増大の影響を受け,追尾精度が劣化してしまう問題があった.本研究では追尾精度の向上のため,マニューバ検出器によりゲインを変化させる円予測を併用したゲイン可変型α-βフィルタを提案する.簡単な目標モデルを用いた計算機シミュレーションにより,追尾精度および演算時間について提案方式の有効性を示す. |
| 抄録(英) | The adaptive-gain alpha-beta tracker combined with circular prediction is proposed as a nonlinear prediction filter for maneuvering target tracking. For track-while-scan systems using phased array antenna, the reduction of prediction error is an very important issue. The purpose of this work is to accomplish adaptive-gain, optimal weighing between linear and circular prediction to get maneuver-following capability. Simulation results for various target profiles are included for a comparison of the performances of our proposed scheme with that of conventional trackers. |
| キーワード(和) | α-βフィルタ 円予測フィルタ マニューバ検出器 |
| キーワード(英) | α-β filter / circular prediction / maneuver detector |
| 資料番号 | SANE97-19 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 1997/5/22(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 円予測を併用したゲイン可変型α-βフィルタ |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Adaptive-Gain Alpha-Beta Tracker Combined with Circular Prediction for Maneuvering Target Tracking |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | α-βフィルタ 円予測フィルタ マニューバ検出器 / α-β filter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 川瀬 徹也 / Tetsuya Kawase |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部電気工学科 Department of Electrical Engineering, Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鶴之園 秀志 / Hideshi Tsurunosono |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部電気工学科 Department of Electrical Engineering, Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 江原 直樹 / Naoki Ehara |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部電気工学科 Department of Electrical Engineering, Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 笹瀬 巌 / Iwao Sasase |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部電気工学科 Department of Electrical Engineering, Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 発表年月日 | 1997/5/22 |
| 資料番号 | SANE97-19 |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 55 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |