| 講演名 | 2001/3/10 線形非定常力学系同定のためのオンラインEMアルゴリズム 岡 充, 大羽 成征, 石井 信, |
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| 抄録(和) | 本報告書では、刻々と内部モデルが変化し続ける線形力学系に対して、オンライン的にシステム同定を行う手法を提案する。本手法は、EMアルゴリズムによる線形力学系の状態空間モデルの同定手法をオンライン計算のためにカルマンフィルタを用いて導出したものである。本手法は、(1)従来のオフラインEMアルゴリズムに比べて少ない実行時間で処理することができ、(2)全観測データを残しておく必要が無いため、少ない記憶資源のもとで実行することができる。 |
| 抄録(英) | We propose an identification method for state-space models that change over time. Internal states of the system are inferred by the Kalman filter method, and the system identification is done by an on-line EM algorithm. This method identifies the time-varying system in a successive manner. The merits of our method are; (1) the computation time is much smaller than that based on the conventional off-line EM algorithm; (2) it needs small storage capacity because there is no need to keep the past data. |
| キーワード(和) | 状態空間モデル / システム同定 / カルマンフィルタ / 最尤推定法 / オンラインEMアルゴリズム |
| キーワード(英) | State-space model / System identification / Kalman filter / Maximum likelihood estimation / On-line EM algorithm |
| 資料番号 | NLP2000-172 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2001/3/10(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 線形非定常力学系同定のためのオンラインEMアルゴリズム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On-line EM Algorithm for Identification of a Linear Non-Stationary Dynamical System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 状態空間モデル / State-space model |
| キーワード(2)（和/英） | システム同定 / System identification |
| キーワード(3)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(4)（和/英） | 最尤推定法 / Maximum likelihood estimation |
| キーワード(5)（和/英） | オンラインEMアルゴリズム / On-line EM algorithm |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岡 充 / Mitsuru Oka |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大羽 成征 / Shigeyuki Oba |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 石井 信 / Shin Ishii |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2001/3/10 |
| 資料番号 | NLP2000-172 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 681 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |