| 講演名 | 2001/3/10 ゴム人工筋型ロボットアームによる随意運動生成 星野 聖, |
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| 抄録(和) | ヒト乳児に見られる原始反射に注目し,ヒトと同様の筋肉骨格構造を持つロボットアームに原始反射様の動作を発現させ,各筋への出力パターンを明らかにすることを試みた. さらに,出力パターンの量的および時間的なパラメータを変えることにより,どのくらい精緻で複雑な随意運動が発現可能であるかを実験的に検討した. |
| 抄録(英) | In this study, the author used a humanoid robotic arm with rubber muscles whose muscle-skeleton structure was equal to that of the human, for the purpose of understanding precise and complicated voluntary movements produced by human brain. First, responses which resembled primitive reflexes observed in the human infant were generated by the robotic arm, and output patterns of human CNS to each muscles were estimated. Then, magnitude and time-related parameters of the output patterns were changed, so as to experimentally examine how much precise and complicated the behavior of the robot may become in its voluntary movements. |
| キーワード(和) | ヒト型ロボットアーム / ゴム人工筋 / 原始反射 / ヒト乳児 / 随意運動 |
| キーワード(英) | humanoid robotic arm / rubber muscle / primitive reflex / human infant / voluntary movement |
| 資料番号 | NLP2000-171 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2001/3/10(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ゴム人工筋型ロボットアームによる随意運動生成 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Generation of voluntary movements by robotic arm with rubber muscles |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒト型ロボットアーム / humanoid robotic arm |
| キーワード(2)（和/英） | ゴム人工筋 / rubber muscle |
| キーワード(3)（和/英） | 原始反射 / primitive reflex |
| キーワード(4)（和/英） | ヒト乳児 / human infant |
| キーワード(5)（和/英） | 随意運動 / voluntary movement |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 星野 聖 / Kiyoshi Hoshino |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 琉球大学工学部情報工学科:科学技術振興事業団さきがけ研究 Faculty of Engineering, University of the Ryukyus:PRESTO, Japan Science and Technology Corporation |
| 発表年月日 | 2001/3/10 |
| 資料番号 | NLP2000-171 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 681 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |