講演名 2000/11/17
状態・時刻混合型断続特性を有する系について : 制御
田原 正一, 高坂 拓司, 上田 哲史, 川上 博, 安陪 稔,
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抄録(和) 状態・時刻混合型断続特性を有する系にみられるカオス現象の一般的な制御法を提案する.外力の周期に合わせ, かつ場合分けを行い局所的写像を定義することでPoincare写像が表現でき, カオスアトラクタに内在する周期点の計算が可能となる.周期点周りの局所的な安定性は線形な制御法で制御可能であり, 本稿では極配置法を用い制御を行う.適用例として, 可観測カオスの発生が保証された1次元区分線形系に発生する不安定周期軌道の制御について考え, ミュレーション及び回路実装で確認する.
抄録(英) In this report, we propose a control method of chaos in nonlinear dynamical system interrupted by own state and a periodic interval.We derive the composite discrete mapping as Poincare mapping.It enable us to calculate the unstable fixed or periodic point in a chaotic attractor.the controller is designed with the pole assignment technique which is usually applied in many linear control system.As an illustrate examples, we try to control the chaos in the system which has an observable chaos.This system is described by one dimensional piecewise linear system interrupted by own state and a periodic interval.Some theoretical results are verfied by laboratory experiment.
キーワード(和) カオス制御 / 不連続力学系 / Poincare写像
キーワード(英) control of chaos / discontinuous dynamical system / Poincare mapping
資料番号 NLP2000-100
発行日

研究会情報
研究会 NLP
開催期間 2000/11/17(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Nonlinear Problems (NLP)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 状態・時刻混合型断続特性を有する系について : 制御
サブタイトル(和)
タイトル(英) On an Electric Circuit Interrupted by Own State and a Periodic Interval : Control
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) カオス制御 / control of chaos
キーワード(2)(和/英) 不連続力学系 / discontinuous dynamical system
キーワード(3)(和/英) Poincare写像 / Poincare mapping
第 1 著者 氏名(和/英) 田原 正一 / Shouichi Tahara
第 1 著者 所属(和/英) 福山大学工学部
Faculty of Engineering, Fukuyama University
第 2 著者 氏名(和/英) 高坂 拓司 / Takuji Kousaka
第 2 著者 所属(和/英) 福山大学工学部
Faculty of Engineering, Fukuyama University
第 3 著者 氏名(和/英) 上田 哲史 / Tetsushi Ueta
第 3 著者 所属(和/英) 徳島大学工学部
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第 4 著者 氏名(和/英) 川上 博 / Hiroshi Kawakami
第 4 著者 所属(和/英) 徳島大学工学部
Faculty of Engineering, Fukuyama University
第 5 著者 氏名(和/英) 安陪 稔 / Minoru Abe
第 5 著者 所属(和/英) 福山大学工学部
発表年月日 2000/11/17
資料番号 NLP2000-100
巻番号(vol) vol.100
号番号(no) 469
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日