講演名 2000/10/14
状態予測に基づく連続時間系の遅延フィードバック制御
中島 弘之,
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抄録(和) 連続時間力学系に対する遅延フィードバック制御(DFC)に状態予測の手法を用いることを提案する。まず、連続時間系のDFCを明確に定義する。次に、この定義に基づき、自律系の平衡点を安定化する状態予測制御法を提案し、安定化のための十分条件を導出する。また、この手法を周期軌道の安定化に拡張し、その十分条件を導く。最後に、離散時間系の動的DFCおよび予測ベースフィードバック制御の安定条件との関係を考察する。
抄録(英) We propose an application of state predictor control to delayed feedback control (DFC) for continuous-time dynamical systems. First, we define the DFC for continuous-time systems clearly. Next, on the basis of this definition, we propose a control method with state predictor to stabilize unstable equilibrium points in autonomous systems and derive a sufficient condition for stabilization. Then we extend this method to stabilizing unstable periodic orbits and also derive a sufficient condition for stabilization. Finally, we consider the relation between the conditions for stabilization of our methods and those of the dynamic DFC and the prediction-based feedback control for discrete-time systems.
キーワード(和) 連続力学系 / カオス / 遅延フィードバック / 状態予測制御 / 奇数条件
キーワード(英) continuous-time system / chaos / delayed feedback / state predictor control / odd number condition
資料番号 NLP2000-87
発行日

研究会情報
研究会 NLP
開催期間 2000/10/14(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Nonlinear Problems (NLP)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 状態予測に基づく連続時間系の遅延フィードバック制御
サブタイトル(和)
タイトル(英) Delayed Feedback Control with State Predictor for Continuous-time Systems
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 連続力学系 / continuous-time system
キーワード(2)(和/英) カオス / chaos
キーワード(3)(和/英) 遅延フィードバック / delayed feedback
キーワード(4)(和/英) 状態予測制御 / state predictor control
キーワード(5)(和/英) 奇数条件 / odd number condition
第 1 著者 氏名(和/英) 中島 弘之 / Hiroyuki NAKAJIMA
第 1 著者 所属(和/英) 近畿大学 工学部 電子情報工学科
Department of Electronic Engineering and Computer Science, Faculty of Engineering, Kinki University
発表年月日 2000/10/14
資料番号 NLP2000-87
巻番号(vol) vol.100
号番号(no) 382
ページ範囲 pp.-
ページ数 8
発行日