| 講演名 | 1998/6/26 弱非線形系H∞制御における中心多様体と状態フィードバック解 宮島 啓, 和崎 克己, 江口 正義, 師玉 康成, |
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| 抄録(和) | H∞制御の鞍点条件をみたす, 弱非線形連立微分方程式の解を安定な中心多様体の内部に閉じ込める十分条件をもとめた.これから得られる解は弱非線形H∞レギュレータ問題の解として用いられる.リカッチ行列式の解Pを用いることで, 状態フィードバック則を得るための十分条件が, 中心多様体の議論の結果から導出された.また, リアプノフ関数を用いて, このフィードバック則によって得られる閉レープ系が安定であるか評価した. |
| 抄録(英) | In this paper, we describe the sufficient conditions which confine the solutions of weak nonlinear simultaneous differrential equations to a stable integral manifold.That solution satisfy the saddle point condition of the cost function of weak nonlinear H∞ control.The obtained conditions are used in the solution of a weak nonlinear H∞ regulator problem.By using a solution P of the Ricatti equation, the sufficient conditions for obtaining the solution p(t) in a feedback form are derived from the result of studing the integral manifold.Moreover, by using a Liapnov's function, we evaluate that the closed loop system is stable. |
| キーワード(和) | 弱非線形系, H∞制御, 中心多様体, 不動点定理, リアプノフ関数 |
| キーワード(英) | weak nonlinear system, H∞control, integral manifold, fixed point theorem, Liapnov's function |
| 資料番号 | NLP98-32 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 1998/6/26(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 弱非線形系H∞制御における中心多様体と状態フィードバック解 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Integral Manifold and State Feedback Solution in Weak Nonlinesr H∞ Control Problems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 弱非線形系, H∞制御, 中心多様体, 不動点定理, リアプノフ関数 / weak nonlinear system, H∞control, integral manifold, fixed point theorem, Liapnov's function |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 宮島 啓 / Keiichi Miyajima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 信州大学工学部情報工学科 Faculty of Engineering, Shinsyu University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 和崎 克己 / Katsumi Wasaki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 信州大学工学部情報工学科 Faculty of Engineering, Shinsyu University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 江口 正義 / Masayoshi Eguchi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京商船大学商船学部 Chairs of Elctronics and Control, Tokyo University of Mercantile Marine |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 師玉 康成 / Yasunari Shidama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 信州大学工学部情報工学科 Faculty of Engineering, Shinsyu University |
| 発表年月日 | 1998/6/26 |
| 資料番号 | NLP98-32 |
| 巻番号（vol） | vol.98 |
| 号番号（no） | 146 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |