| 講演名 | 1998/5/15 オブザーバーを用いた時間遅れ制御システム 小西 啓治, 小亀 英己, |
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| 抄録(和) | 本論文では、状態オブザーバーを用いた時間遅れ制御法を提案する。この制御システムは、Pyragasによって提案された時間遅れ制御法固有の不安定条件を克服する特長を有する。さらに、オブザーバーおよびコントローラは系統的な手順に従って設計することができる。本論文では、デットビートシステムを設計する手順を与える。また、いくつかの数値例によってこれらの結果を検証する。 |
| 抄録(英) | This paper proposes an observer-based delayed-feedback control method that overcomes an inherent weak point of the delayed-feedback control. This method employs a state observer that estimates the difference between the system state and the desired unstable fixed point without using location of the point. The estimated difference is used for state feedback control. We give a systematic procedure how to design the observer and the controller. To check the theoretical results, some numerical examples are presented. |
| キーワード(和) | カオスの制御 / 時間遅れ制御 / オブザーバー / 不安定固定点 |
| キーワード(英) | controlling chaos / delayed-feedback control / observer / unstable fixed point |
| 資料番号 | |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 1998/5/15(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | オブザーバーを用いた時間遅れ制御システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Observer-based Delayed-feedback Control Systsems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | カオスの制御 / controlling chaos |
| キーワード(2)（和/英） | 時間遅れ制御 / delayed-feedback control |
| キーワード(3)（和/英） | オブザーバー / observer |
| キーワード(4)（和/英） | 不安定固定点 / unstable fixed point |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小西 啓治 / Keiji KONISHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪府立大学工学部電気電子システム工学科 College of Engineering, Osaka Prefecture University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小亀 英己 / Hideki KOKAME |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪府立大学工学部電気電子システム工学科 College of Engineering, Osaka Prefecture University |
| 発表年月日 | 1998/5/15 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.98 |
| 号番号（no） | 45 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |