| 講演名 | 1995/8/2 Pyragasの方法によるカオス制御におけるゲインの自動調整 中島 弘之, 上田 〓亮, |
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| 抄録(和) | 連続力学系のカオスアトラクタに含まれた不安定周期軌道を安定化する方法として時間遅れフィードバック制御法(DFC法)がPyragasによって提案されている。DFC法は制御対象系が未知であっても適用可能であり簡便な手法であるが、その閉ループ系が微分差分方程式で記述されるため、適切なフィードバックゲインを理論的に決定することは困難である。本報告では、DFC法におけるフィードバックゲイン値を勾配降下法に基づいて自動的に調整する手法を提案する。さらに、提案手法をDuffing方程式のカオス制御に適用し、その有効性を確認する。 |
| 抄録(英) | Delayed feedback control method(DFC) to stabilize unstable periodic orbits in chaotic attractors of continuous dynamical systems was proposed by Pyragas. DFC is a simple method, which is applicable even if the controlled system is unknown. However, it is difficult to determine an appropriate feedback gain theoretically since the closed loop system is described by a differential-difference equation. In this paper, a method to adjust the feedback gain automatically using a gradient-descent procedure is proposed. The proposed method is applied to controlling chaos of Duffing's equations. |
| キーワード(和) | カオス / 制御 / フィードバック / 勾配降下法 / 微分差分方程式 / 力学系 |
| キーワード(英) | chaos / control / feedback / gradient-descent method / differential-difference equation / dynamical system |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 1995/8/2(から1日開催) |
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| 開催地（英） | |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Pyragasの方法によるカオス制御におけるゲインの自動調整 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Automatic Adjustment of Feedback Gain in Controlling Chaos by Pyragas's Method |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | カオス / chaos |
| キーワード(2)（和/英） | 制御 / control |
| キーワード(3)（和/英） | フィードバック / feedback |
| キーワード(4)（和/英） | 勾配降下法 / gradient-descent method |
| キーワード(5)（和/英） | 微分差分方程式 / differential-difference equation |
| キーワード(6)（和/英） | 力学系 / dynamical system |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中島 弘之 / Hiroyuki Nakajima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学工学部電気電子工学科 Department of Electrical and Electronic Engineering Faculty of Engineering, Kyoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 上田 〓亮 / Yoshisuke Ueda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学工学部電気電子工学科 Department of Electrical and Electronic Engineering Faculty of Engineering, Kyoto University |
| 発表年月日 | 1995/8/2 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.95 |
| 号番号（no） | 202 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |