講演名 1996/5/24
4個の神経振動体モデルの相互抑制回路の解析
池本 貴, 長篠 博文, 木内 陽介,
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抄録(和) 4個の神経振動体を相互抑制結合させたモデルについて, その相互抑制結合強度を変化させた場合の振動解の解析を行い, その結果と四肢動物の歩行パターンとの比較を行った. まず, 4個の振動体を全て同一とした場合について解析し, 次に前脚に相当する振動体と後ろ脚に相当する振動体とを区別した場合の解析についても検討した. いずれの場合も, 振動体間の位相差によって5種類の振動モードが発見された. また, 各モード問の移行は周波数の低いモードから高いモードにのみ起こることがわかった. そして, 5種類の振動モードを四肢動物の歩行パターンと比較すると, 歩行パターンに良く似た振動モードが存在することがわかった. また, 相互抑制結合の組合せを変えたモデルについての検討も行った. この場合についても, 四肢動物の歩行パターンに良く似た振動が得られた.
抄録(英) A four coupled neural oscillator model has been analyzed with reciprocal inhibition. The oscillatory activities have been investigated with different coupling coefficients and they have been compared with the gaits of quadrapeds and their transition. In the network composed of four identical oscillators, it has been found out that five oscillatory modes exist and only the mode transitions which make increase of oscillation frequency occur. A network composed of oscillators which have different intrinsic frequencies shows similar results. Two modes can be regarded as those corresponding to two gaits.
キーワード(和) 神経振動体 / 相互抑制結合 / リズム / 分岐 / 歩行パターン
キーワード(英) neural oscillator / reciprocal inhibition / rhythm / bifurcation / gait
資料番号 NLP96-7
発行日

研究会情報
研究会 NLP
開催期間 1996/5/24(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Nonlinear Problems (NLP)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 4個の神経振動体モデルの相互抑制回路の解析
サブタイトル(和)
タイトル(英) Analysis of a four coupled neural oscillator model with reciprocal inhibition
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 神経振動体 / neural oscillator
キーワード(2)(和/英) 相互抑制結合 / reciprocal inhibition
キーワード(3)(和/英) リズム / rhythm
キーワード(4)(和/英) 分岐 / bifurcation
キーワード(5)(和/英) 歩行パターン / gait
第 1 著者 氏名(和/英) 池本 貴 / Takashi Ikemoto
第 1 著者 所属(和/英) 徳島大学工学部電気電子工学科
Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima
第 2 著者 氏名(和/英) 長篠 博文 / Hirofumi NAGASHINO
第 2 著者 所属(和/英) 徳島大学工学部電気電子工学科
Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima
第 3 著者 氏名(和/英) 木内 陽介 / Yohsuke KINOUCHI
第 3 著者 所属(和/英) 徳島大学工学部電気電子工学科
Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima
発表年月日 1996/5/24
資料番号 NLP96-7
巻番号(vol) vol.96
号番号(no) 72
ページ範囲 pp.-
ページ数 7
発行日