| 講演名 | 1997/3/13 遺伝的アルゴリズムを用いた非線形むだ時間システムの同定 国 慶志, 朝倉 俊行, 高野 宣也, |
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| 抄録(和) | 本研究では,非線形むだ時間システムの同定問題に対して,遺伝的アルゴリズム(GA)を用いた手法を提案する.しかし、単純なGAでは大域探索能力は大きいという利点があるが,局所探索能力が劣るという問題がある.特に,非線形系は多峰値を有するので,局所最小解に陥りやすく,最終的解が大きく異なるという問題もある.本論文では,一つの方法として順序探索法による局所探索を行い、初期値の更新で局所最小解から脱出することにより,この欠点を補った.本方法の有用性を検討するため,非線形性を持つとともにダンパーにむだ時間を含むような振動系を取り上げ,数値シミュレーションを行った.実験により提案した同定法は非線形むだ時間系の同定に適用でき,その有効性が確認された. |
| 抄録(英) | The identification of nonlinear time lag system is, in many cases, very important. In this paper, an efficient system identification algorithm, which can find global minimum of the loss function on the basis of combination of Genetic Algorithm(GA) and Sequence method is presented. First, a genetic algorithm is used for global searches and a good initial value is obtained. Next, the local searches are carried out through an iteratively improving value based on a sequence method, and get the initial one renewed. Finally, the effectiveness of the proposed method is demonstrated through simulation for the identification of nonlinear time lag system using Duffing equipment. |
| キーワード(和) | 非線形 / むだ時間 / システム同定 / 遺伝的アルゴリズム / 順序法 / 初期値 |
| キーワード(英) | Nonlinear / Time Lag / System Identification / Genetic Algorithm / Sequence Method / Initial Value |
| 資料番号 | NLP96-163 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 1997/3/13(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 遺伝的アルゴリズムを用いた非線形むだ時間システムの同定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Identification of Nonlinear Time lag System by Genetic Algorithm |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 非線形 / Nonlinear |
| キーワード(2)（和/英） | むだ時間 / Time Lag |
| キーワード(3)（和/英） | システム同定 / System Identification |
| キーワード(4)（和/英） | 遺伝的アルゴリズム / Genetic Algorithm |
| キーワード(5)（和/英） | 順序法 / Sequence Method |
| キーワード(6)（和/英） | 初期値 / Initial Value |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 国 慶志 / Qingzhi GUO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 福井大学工学部機械工学科 Faculty of Eng., Fukui University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 朝倉 俊行 / Toshiyuki ASAKURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 福井大学工学部機械工学科 Faculty of Eng., Fukui University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 高野 宣也 / Yosinari TAKANO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 福井大学工学部機械工学科 Faculty of Eng., Fukui University |
| 発表年月日 | 1997/3/13 |
| 資料番号 | NLP96-163 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 569 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |