| 講演名 | 1997/3/13 ファジィ制御系の安定設計 王 喜宏, 松本 忠, |
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| 抄録(和) | 本論文では、王・松本により提案された時間領域安定解析法に基づいて、ファジィ制御系の安定解析をするときに得られる集合の各最大値点を制御規則分割平面に対応させ、各ファジィ制御規則の系の安定性への影響を把握して、系が与えられた安定条件を満足するために、調整を必要とする制御規則の決定法を示した。更に、この基本的考察に基づいて、ファジィ制御規則の構造調整とパラメータ調整を行なって系の安定設計を実現することができる安定設計法を提案した。また、本論文で取り上げた2入力1出力ファジィ制御器の安定設計法をそのまま活用できる階層構造多入力1出力ファジィ制御器の安定設計法に言及した。 |
| 抄録(英) | In this paper, a stability design method, i.e., stabilization, for fuzzy control systems has been proposed. First, a method for determining the target fuzzy rule to be adjusted for stabilization of the given system has been shown by grasping the influence of each rule on system stability in which new time-domain stability criteria are effectively used. Secondly, a stability design method for both structural and parameter adjustments of a rule has been presented. Finally, a hierarchical multi-input and one-output fuzzy controller which is composed of the basic two-input and one-output controllers, which have been mainly discussed in this paper, has been discussed for showing how to apply directly the results of this paper to its stabilization. |
| キーワード(和) | ファジィ制御系 / 時間領域安定解析法 / BIBO安定性 / 大域漸近安定性 / 安定設計 |
| キーワード(英) | Fuzzy control system / time-domain stability criteria / BIBO stability / global asymptotic stability / stability design |
| 資料番号 | NLP96-161 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 1997/3/13(から1日開催) |
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| 開催地（英） | |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ファジィ制御系の安定設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Stability Design for Fuzzy Control Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ファジィ制御系 / Fuzzy control system |
| キーワード(2)（和/英） | 時間領域安定解析法 / time-domain stability criteria |
| キーワード(3)（和/英） | BIBO安定性 / BIBO stability |
| キーワード(4)（和/英） | 大域漸近安定性 / global asymptotic stability |
| キーワード(5)（和/英） | 安定設計 / stability design |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 王 喜宏 / Xihong WANG |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 福井大学工学部 Fuculty of Engineering, Fukui University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松本 忠 / Tadashi MATSUMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 福井大学工学部 Fuculty of Engineering, Fukui University |
| 発表年月日 | 1997/3/13 |
| 資料番号 | NLP96-161 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 569 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |