| 講演名 | 1997/11/8 非線形制御系の時間領域安定十分条件に関する二、三の考察 王 喜宏, 松本 忠, |
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| 抄録(和) | 本論文では、王・松本により提案された時間領域安定解析法に対して、系の安定条件を記述するための集合を定める非線形代数不等式に、制御器の非線形特性の各象限特徴関数に対するセクタ条件を導入・加味して、従来の安定条件を導出するときに略去されていた部分を一部補足することにより、系の安定解析結果の保守性 (すなわち厳しさ) を改善したより緩い安定十分条件を導出できることを示す。さらに、これらのセクタ条件の導入により、集合を定める非線形代数不等式を線形代数不等式に変えることによって得られるより厳しい安定十分条件は、系の安定解析を簡単化するために有用であることを示す。 |
| 抄録(英) | IN this paper, as for time-domain stability analysis which has been proposed by Wang and Matsumoto, the sector conditions for nonlinear characteristics in every quadrant are conducted into nonlinear algebraic inequalities from which some sufficient stability criteria are derived for nonlinear control systems. Then, it is shown that, from complementing the omitted items when we have derived the old sufficient stability criteria, we can derive relatively tolerate sufficient stability criteria for improving the conservativeness of stability analysis results. Furthermore, we also present that it is enable to derive more strict sufficient stability criteria which are useful for simplifying stability analysis after changing nonlinear algebraic inequalities that have determined the old stability criteria into linear algebraic inequalities by taking the above sector conditions into account. |
| キーワード(和) | 非線形制御系 / 時間領域安定解析法 / BIBO安定性 / 大域漸近安定性 / セクタ条件 |
| キーワード(英) | nonlinear / control system / time-domain / stability analysis / BIBO stability / G.A.S. / sector condition |
| 資料番号 | NLP97-114 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 1997/11/8(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 非線形制御系の時間領域安定十分条件に関する二、三の考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Some Considerations on Time-domain Stability Criteria for Nonlinear Control Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 非線形制御系 / nonlinear |
| キーワード(2)（和/英） | 時間領域安定解析法 / control system |
| キーワード(3)（和/英） | BIBO安定性 / time-domain |
| キーワード(4)（和/英） | 大域漸近安定性 / stability analysis |
| キーワード(5)（和/英） | セクタ条件 / BIBO stability |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 王 喜宏 / Xihong WANG |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 福井大学 工学部 Faculty of Engineering, Fukui University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松本 忠 / Tadashi MATSUMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 福井大学 工学部 Faculty of Engineering, Fukui University |
| 発表年月日 | 1997/11/8 |
| 資料番号 | NLP97-114 |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 372 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |