| 講演名 | 1997/7/31 境界加振による弾性紐の非線形運動の制御 高橋 康智, 西成 活裕, |
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| 抄録(和) | 将来の宇宙環境利用技術の1つとしてテザー技術がある. しかし, テザーの送り出しや巻き取りの際などに生じる不安定運動が問題となっている. そこで, この技術の実現に向けて, テザーのダイナミクスを離散ソリトン理論の手法を用いて数値解析し, 不安定運動の機構を解明し, 解決方法を提案する. 不安定運動の1つの解決方法として, テザーの一端を加振することにより安定化する場合があることが分かった. |
| 抄録(英) | Unstable motion of a tether is one of the problems in the case of deployment and retrieval of a tethered subsatellite. In order to analyze the dynamics of a tether, we consider the tether to be constituted of masses and springs with bending moment. Comparing the model with the discrete Soliton theory, we obtain a new numerical scheme for analyzing a motion of the tether. We found numerically that the tether is stabilized by oscillating one end of that in some cases. |
| キーワード(和) | 離散モデル / 離散ソリトン理論 / 非線形運動 / 制御 |
| キーワード(英) | discrete modeling / discrete Soliton theory / nonlinear dynamics / control |
| 資料番号 | nlp97-68 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 1997/7/31(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 境界加振による弾性紐の非線形運動の制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis on Nonlinear Dynamics of an Elastic Rod and its Control by Oscillating |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 離散モデル / discrete modeling |
| キーワード(2)（和/英） | 離散ソリトン理論 / discrete Soliton theory |
| キーワード(3)（和/英） | 非線形運動 / nonlinear dynamics |
| キーワード(4)（和/英） | 制御 / control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高橋 康智 / Yasutomo TAKAHASHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 山形大学工学部 Department of Mechanical Systems Engineering, Yamagata University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 西成 活裕 / Katsuhiro NISHINARI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 山形大学工学部 Department of Mechanical Systems Engineering, Yamagata University |
| 発表年月日 | 1997/7/31 |
| 資料番号 | nlp97-68 |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 218 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | |