講演名 1997/5/23
4個の神経振動体の相互抑制回路における振動モードの移行
池本 貴, 長篠 博文, 木内 陽介, 吉永 哲哉,
PDFダウンロードページ PDFダウンロードページへ
抄録(和) 4個の同一な神経振動体を相互抑制結合させたモデルに,さまざまな外部入力を与えた場合の振動モードの移行について解析を行い,四肢動物の歩行パターンの移行との比較を行った.外部入力は,一時的にもしくは継続的にすべての振動体に,または両前肢に相当する振動体にのみに,または左前肢に相当する振動体にのみ与えた.外部入力を一時的に与えた場合には,周波数の下がる移行も見られ,外部入力を継続的に与えた場合には,外部入力に同期した新たなモードが発現した.その結果,適当な外部入力を与えることによって四肢動物の歩行パターンであるウォーク,トロット,ギャロップもしくはバウンドの移行に対応するモードの移行が起こることを確認した.
抄録(英) Transitions of oscillation modes in a four coupled neural oscillator model with reciprocal inhibition were analyzed when various kinds of external force are applied to the model. The change of frequency of oscillation with mode transitions was also analyzed. They were compared with the gait transitions of quadrupeds among walk, trot and gallop or bound. The external force is given temporarily or continually to all oscillators front oscillators or the left front oscillator only. It is shown in the present paper that appropriate external force makes the mode transitions which correspond to animal gate transitions.
キーワード(和) 振動モードの移行 / 神経振動体 / 相互抑制回路 / 外部入力 / 歩行パターン
キーワード(英) oscillatory mode transition / neural oscillator / reciprocal inhibition network / external force / gait
資料番号 NLP97-36
発行日

研究会情報
研究会 NLP
開催期間 1997/5/23(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Nonlinear Problems (NLP)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 4個の神経振動体の相互抑制回路における振動モードの移行
サブタイトル(和)
タイトル(英) Transitions of oscillation modes in a four coupled neural oscillator model with reciprocal inhibition
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 振動モードの移行 / oscillatory mode transition
キーワード(2)(和/英) 神経振動体 / neural oscillator
キーワード(3)(和/英) 相互抑制回路 / reciprocal inhibition network
キーワード(4)(和/英) 外部入力 / external force
キーワード(5)(和/英) 歩行パターン / gait
第 1 著者 氏名(和/英) 池本 貴 / Takashi Ikemoto
第 1 著者 所属(和/英) 徳島大学工学部電気電子工学科
Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima
第 2 著者 氏名(和/英) 長篠 博文 / Hirofumi Nagashino
第 2 著者 所属(和/英) 徳島大学工学部電気電子工学科
Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima
第 3 著者 氏名(和/英) 木内 陽介 / Yohsuke Kinouchi
第 3 著者 所属(和/英) 徳島大学工学部電気電子工学科
Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima
第 4 著者 氏名(和/英) 吉永 哲哉 / Tetsuya Yoshinaga
第 4 著者 所属(和/英) 徳島大学工学部電気電子工学科
Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Tokushima
発表年月日 1997/5/23
資料番号 NLP97-36
巻番号(vol) vol.97
号番号(no) 53
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日