| 講演名 | 2001/1/11 2次元ディジタルシステムの非干渉化に関する一考察 川上 篤, |
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| 抄録(和) | システムの非干渉化とは、対象とするシステムに状態フィードバックまたは出力フィードバックを施して、そのシステムの入力と出力を1対1に対応させることである。著者は以前に、多入力多出力系2次元システムを非干渉化する一方法を提案した。そこで、本文では、非干渉化された2次元システムを安定にするために、その伝達関数行列の各要素の極を所望の位置に配置する一方法を提案する。そして、非干渉化するために施す動的フィードバック、動的フィードフォワードの実現次数を解析する。 |
| 抄録(英) | The decoupling of the systems is to let the inputs and outputs correspond one to one, by performing the state feedback or the output feedback on the given systems. Formerly, we proposed a method for decoupling the multi-input multi-output two-dimensional systems. In this paper, we propose a method for assigning the poles of each entry of the transfer function matrices of the decoupled systems to the desired positions, in order to stabilize the decoupled two-dimensional systems.And, we study about the realization dimension of the dynamical feedback and the dynamical feedforward performed for decoupling. |
| キーワード(和) | 非干渉化 / 多入力多出力システム / 2次元システム / 極配置 / 動的フィードバック |
| キーワード(英) | decoupling / multi-input multi-output systems / two-dimensional systems / pole assignment / dynamical feedback |
| 資料番号 | DSP2000-143,SAT2000-99,RCS2000-175 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | DSP |
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| 開催期間 | 2001/1/11(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Digital Signal Processing (DSP) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | 2次元ディジタルシステムの非干渉化に関する一考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Note on the Decoupling of Two-Dimensional Digital Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 非干渉化 / decoupling |
| キーワード(2)（和/英） | 多入力多出力システム / multi-input multi-output systems |
| キーワード(3)（和/英） | 2次元システム / two-dimensional systems |
| キーワード(4)（和/英） | 極配置 / pole assignment |
| キーワード(5)（和/英） | 動的フィードバック / dynamical feedback |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 川上 篤 / Atsushi KAWAKAMI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 金沢工業大学 工学基礎教育課程 数理教育コア Mathematics and Sciences Core Kanazawa Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2001/1/11 |
| 資料番号 | DSP2000-143,SAT2000-99,RCS2000-175 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 557 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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