| 講演名 | 1996/6/21 カルマンフィルタを用いたセンサ応答処理による匂い源探知システムの高速化 山中 高夫, 石田 寛, 中本 高道, 森泉 豊榮, |
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| 抄録(和) | 筆者らの開発した人工匂い源探知システムに搭載した半導体ガスセンサには時間遅れが存在し、匂い物質濃度変化にあわせてガスセンサ応答が変化するのに時間を要する。このため、システムの移動速度はガスセンサ応答速度に律速され、1 cm/sが限度であり、2 m離れた匂い源を探知するのに600秒要していた。そこで、ガスセンサの時間遅れを考慮してセンサ時系列データから実際の匂い物質濃度変化を、カルマンフィルタにより推定し、センサ応答速度を改善した。また、複数のガスセンサを用いるために、感度の較正法も改善した。以上の結果、探知時間を200秒まで短縮することができた。 |
| 抄録(英) | The performance of the odor-source localization system has been improved. Since its working speed was limited to 1 cm/s by the slow response of its gas sensors, the response speed is raised by estimating the real rapid change of the odor concentration from the dull sensor response by applying Kalman filtering theory. Moreover, the calibration method to match the sensitivities of the plural gas sensors is refined considering their nonlinearity. As a result, the moving speed of the system has been improved to be 3 cm/s, and the time required to reach the odor source has been reduced to be one third of that in the previous paper. |
| キーワード(和) | 半導体ガスセンサ / カルマンフィルタ / 感度校正 / 匂い源探知システム |
| キーワード(英) | Semiconductor gas sensor / Kalman filter / Sensitivity calibration / Odor-source localization system |
| 資料番号 | CPM96-28,OME96-15 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CPM |
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| 開催期間 | 1996/6/21(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Component Parts and Materials (CPM) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | カルマンフィルタを用いたセンサ応答処理による匂い源探知システムの高速化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Realization of high speed odor-source localization system by processing sensor signal using Kalman filter |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 半導体ガスセンサ / Semiconductor gas sensor |
| キーワード(2)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(3)（和/英） | 感度校正 / Sensitivity calibration |
| キーワード(4)（和/英） | 匂い源探知システム / Odor-source localization system |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山中 高夫 / T. Yamanaka |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学工学部 Faculty of Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石田 寛 / H. Ishida |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学工学部 Faculty of Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中本 高道 / Y. Nakamoto |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学工学部 Faculty of Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 森泉 豊榮 / T. Moriizumi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学工学部 Faculty of Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 1996/6/21 |
| 資料番号 | CPM96-28,OME96-15 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 121 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |