| 講演名 | 1996/9/27 カオスシステムのスライディングモード制御 平井 道生, 小西 啓冶, 小亀 英己, |
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| 抄録(和) | 本報告では、スライディングモード制御によるカオスシステムの安定化法を提案する。この方法は、切換面の設計およびスライディングモードコントローラの設計を予め行い、状態フィードバックゲインの高速スイッチングによって軌道を切換面に拘束させる制御手段である。したがって、パラメータ変動や外乱等に対してロバストなカオス制御系が構成できる。本報告ではレスラーシステムを用いた数値実験を行い、その有効性を検討した。 |
| 抄録(英) | This paper proposes a control system which uses the sliding mode control technique for controlling chaotic systems. This technique requires to design the switching surfaces and the sliding mode controller. Since the control system constrains the orbit to lie on the sliding surface by the fast switching inputs, it becomes robust to the parameter changes an disturbances. We present some numerical experiments using the Rossler system to test the proposed control system. |
| キーワード(和) | カオス制御 / 不安定周期解 / スライディングモード制御 |
| キーワード(英) | Controlling Chaos / Unstable Periodic Orbit / Sliding Mode Control |
| 資料番号 | CAS96-30,NLP96-68 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS |
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| 開催期間 | 1996/9/27(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Circuits and Systems (CAS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | カオスシステムのスライディングモード制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Sliding Mode Control of Chaotic Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | カオス制御 / Controlling Chaos |
| キーワード(2)（和/英） | 不安定周期解 / Unstable Periodic Orbit |
| キーワード(3)（和/英） | スライディングモード制御 / Sliding Mode Control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 平井 道生 / Michio Hirai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪府立大学工学部電気電子システム工学科 College of Engineering, Osaka Prefecture University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小西 啓冶 / Keiji Konishi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪府立大学工学部電気電子システム工学科 College of Engineering, Osaka Prefecture University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小亀 英己 / Hideki Kokame |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪府立大学工学部電気電子システム工学科 College of Engineering, Osaka Prefecture University |
| 発表年月日 | 1996/9/27 |
| 資料番号 | CAS96-30,NLP96-68 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 272 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |