| 講演名 | 2002/1/23 市街地における車両衝突防止システム 森屋 崇, 石川 直人, 中島 真人, |
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| 抄録(和) | 交通事故は, その99%までが一般道路で発生している.しかし, 運転支援に関するこれまでの研究は, その複雑な走行環境に対応できていない.本研究では, 一般道路の環境に適用可能な衝突防止システムを提案する.本手法では, ステレオカメラから得られる視差情報によって作成された投影視差画像に対し, 車速センサ, 舵角センサから決定した監視領域にある物体のみを選択的に監視する.実際の走行シーンに適用し, 本手法が一般道路においても効率よく危険な状況を判断し, かつ運転者に適切な警報を与えることができることを確認した. |
| 抄録(英) | Numerous car accidents occur on urban road. However, researches done so far on driving assistance are subjecting highways whose environment is relatively simple and easy to handle, and they do not deal with urban settings. Our purpose is to extend its support to urban traffic environment. In our system, stereo cameras are set in front of a vehicle and the captured images are processed through a computer. We create a Projected Disparity Map from stereo image pair. With a speed meter and a steering sensor, observation-required area is set within a projected disparity map. The method has been tested in urban traffic scenes and has shown to be effective for judging dangerous situation, and gives proper alarm to a driver. |
| キーワード(和) | ステレオ画像 / ITS / 衝突防止 / 投影視差画像 / 市街地 |
| キーワード(英) | stereo-image / ITS / collision avoidance / projected disparity map / urban traffic |
| 資料番号 | 2001-ITS-53,2001-IE-192 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
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| 開催期間 | 2002/1/23(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 市街地における車両衝突防止システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Collision Avoidance System for Urban Traffic |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ステレオ画像 / stereo-image |
| キーワード(2)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(3)（和/英） | 衝突防止 / collision avoidance |
| キーワード(4)（和/英） | 投影視差画像 / projected disparity map |
| キーワード(5)（和/英） | 市街地 / urban traffic |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 森屋 崇 / Takashi MORIYA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石川 直人 / Naoto ISHIKAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 矢崎総業株式会社車載統合システム開発事業部 In-Vehicle Integration System R&D Division, Yazaki Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中島 真人 / Masato NAKAJIMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 発表年月日 | 2002/1/23 |
| 資料番号 | 2001-ITS-53,2001-IE-192 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 627 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |