| 講演名 | 2002/1/23 フレーム間の位置情報に基づく接近車両の抽出 長谷川 広明, 岡本 教佳, |
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| 抄録(和) | 本報告では, 走行車線上における前方車両の抽出に関する検討を行う.なお, 将来, インフラの整備が実現できれば, 車線の抽出は現在より簡単に行えるようになるものと考え, 本報告では車線の特定ができていることを前提としている.実験では道路の色情報を削除した入力画像に対して境界線を求め, 水平成分を用いて車両の抽出を行い, 抽出精度を検討する.さらに, 各フレームにおける車両の大きさに着目し, 道路における危険状態を予測する手法についての検討を行う. |
| 抄録(英) | In this paper, the detection method of closer front vehicle on a traffic lane is discussed. Then if preparation of a road infrastructure can come true, extraction of a traffic lane may be more simplified. And we premise that a vehicle can be detected. In experiments using the proposed method, for input image deleted color information of a road, boundary lines can be extracted and the vehicle region is detected by using the horizontal scanning. And we discuss about abtained detection accuracy. Next the prediction method of the dangerous scene based on the variance of vehicle size inter frames is investigated. |
| キーワード(和) | ITS / 車両抽出 / 危険予測 |
| キーワード(英) | ITS / extraction of a vehicle area / prediction of danger scene |
| 資料番号 | 2001-ITS-52,2001-IE-191 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
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| 開催期間 | 2002/1/23(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | フレーム間の位置情報に基づく接近車両の抽出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Extraction of a Near Vehicle Based on the Position Relation Inter Frames |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 車両抽出 / extraction of a vehicle area |
| キーワード(3)（和/英） | 危険予測 / prediction of danger scene |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 長谷川 広明 / Hiroaki HASEGAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関東学院大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Kanto Gakuin University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡本 教佳 / Noriyoshi OKAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 関東学院大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Kanto Gakuin University |
| 発表年月日 | 2002/1/23 |
| 資料番号 | 2001-ITS-52,2001-IE-191 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 627 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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