| 講演名 | 2002/1/23 動画像処理による車両前方監視システム 中森 卓馬, 石川 直人, 中島 真人, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 我々は, 自動車の追突事故の未然防止を目的とし, 動画像処理による新たな車両前方監視方式を提案する.本研究では, 計算コストの低いアルゴリズムを用いることによりソフトウェアべースでのリアルタイム処理が可能な車載システムを開発した.具体的には, 車両ダッシュボード上に搭載した単眼カメラによって取得された車両前方画像を, 射影変換(路面を真上から見た画像に変換)する.この射影変換画像のフレーム間差分をとることにより路面のテクスチャに影響されることなく前方車両を検出する.そして, 前方車両の位置と自車両の速度から危険度を評価し運転者に警告を与える. |
| 抄録(英) | Our purpose is to prevent the rear-end collision of the vehicle, and propose a novel technique for a front-vehicle observation system using sequence of road images. In this research, we have developed the in-vehicle system that can be applied to real-time operation in a software-base using the algorithm with low calculation cost. In our method, we calculate projection conversion (a road surface is changed into the image seen from right above) of the vehicle's front image from the vehicle's front images taken by the single camera placed on the dashboard of our vehicle. Next, the difference of two projection conversion images calculated. Finally, we calculate degree of crushing risks depending on distance to front vehicle and running velocity of our vehicle, and give the warning to a driver. This system mounted on a vehicle has been tested in actual on expressway. As a result, the effectiveness of our method is verified. |
| キーワード(和) | 道路交通 / 画像処理 / 前方監視 / 射影変換 |
| キーワード(英) | road traffic / image processing / front scene observation / projection conversion |
| 資料番号 | 2001-ITS-51,2001-IE-190 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
|---|---|
| 開催期間 | 2002/1/23(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 動画像処理による車両前方監視システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Vehicle Front Scene Watching from The Sequence of Road Images |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 道路交通 / road traffic |
| キーワード(2)（和/英） | 画像処理 / image processing |
| キーワード(3)（和/英） | 前方監視 / front scene observation |
| キーワード(4)（和/英） | 射影変換 / projection conversion |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中森 卓馬 / Takuma NAKAMORI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應大学大学院理工学研究科 Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石川 直人 / Naoto ISHIKAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 矢崎総業株式会社 YAZAKI CORPORATION |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中島 真人 / Masato NAKAJIMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應大学大学院理工学研究科 Keio University |
| 発表年月日 | 2002/1/23 |
| 資料番号 | 2001-ITS-51,2001-IE-190 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 627 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |