| 講演名 | 2002/1/22 道路標識の自動認識 井上 泰夫, 石川 直人, 中島 真人, |
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| 抄録(和) | 近年の交通量増加に伴い, 交通事故の多発が深刻な社会問題となっている.交通事故の要因の多くは運転者の不注意によるものである.そこで本研究では, 運転者の不注意による事故防止を目的とし, 動画像処理による道路標識の自動検出・認識の新たな手法を提案する.本研究では, 標識の特徴となる部分に注目し, 標識以外の情報を画像上から除去することによって, 精度の良い標識検出を実現した.また高精度な標識検出・認識を保ちつつ, 計算コストを抑えることによりソフトウェアベースでのリアルタイム処理を実現した. |
| 抄録(英) | The increase in traffic accidents is becoming a serious social problem with the recent rapid traffic increase. In many cases, the driver's carelessness is the primary factor of traffic accident, and the driver assistance system is demanded for supporting driver's safety. In this paper, we propose the new method of automatic detection and recognition of road signs by image processing. In this research, high accuracy and the efficient sign detecting method are realized by removing unnecessary information except for a road sign from an image, and detect a road sign using shape features. Moreover, the real-time operation in a software base was realized by holding down calculation cost, maintaining highly precise sign detection and recognition. |
| キーワード(和) | 道路交通 / 画像処理 / 交通標識 / 正規化相互相関 / リアルタイム処理 |
| キーワード(英) | Road traffic / Image processing / Road sign / Normalized cross correlation / Real-time |
| 資料番号 | 2001-ITS-44,2001-IE-183 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
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| 開催期間 | 2002/1/22(から1日開催) |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 道路標識の自動認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Automatic Recognition of Road Signs |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 道路交通 / Road traffic |
| キーワード(2)（和/英） | 画像処理 / Image processing |
| キーワード(3)（和/英） | 交通標識 / Road sign |
| キーワード(4)（和/英） | 正規化相互相関 / Normalized cross correlation |
| キーワード(5)（和/英） | リアルタイム処理 / Real-time |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 井上 泰夫 / Yasuo Inoue |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科 Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石川 直人 / Naoto Ishikawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 矢崎総業株式会社 YAZAKI CORPORATION |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中島 真人 / Masato Nakajima |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科 Keio University |
| 発表年月日 | 2002/1/22 |
| 資料番号 | 2001-ITS-44,2001-IE-183 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 626 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |