| 講演名 | 2001/4/13 術中支援としてのリアルタイム三次元画像ナビゲーション 廖 洪恩, 中島 勧, 岩原 誠, 小林 英津子, 佐久間 一郎, 矢作 直樹, 土肥 健純, |
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| 抄録(和) | 三次元医用画像を用いた診断や画像誘導手術を目的として、Integral Videography (IV)技術を用いた術中情報Real-Timeナビゲーションシステムを開発した。本研究では術前画像からIVを作成し、術中に術者の視野変化に対応したIVをハーフミラーを介して患部に重ね合わせるシステムの開発を行う。また術中における臓器や病巣部の情報、手術器具の経路、および手術器具の位置・姿勢情報をReal-Timeで表示し、臓器内部にあり肉眼では観察できない情報を直感的に把握するIVの開発を行う。本システムは簡易な装置によってReal-Time三次元医用画像の正確な表示が可能であり、臨床現場で使用可能と言える。 |
| 抄録(英) | A real-time surgical navigation system that superimposes the real, intuitive 3D image for medical diagnosis and operation was developed. This system creates 3D image based on the principle of integral photography, named "Integral Videography", which can be observed following the operator's movement of the field of vision via a half-mirror as if they could be seen through the body. A real-time IV algorithm for calculating the 3D image of surgical instruments was used for registration between the location of surgical instruments and the organ during the operation. |
| キーワード(和) | integral videography / リアルタイム / ナビゲーション / 手術支援 |
| キーワード(英) | integral videography / real-time / surgical navigation |
| 資料番号 | DSP2001-12,IE2001-12,MI2001-12 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
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| 開催期間 | 2001/4/13(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 術中支援としてのリアルタイム三次元画像ナビゲーション |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Real-time 3D Image-guided Navigation for Intra-Operation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | integral videography / integral videography |
| キーワード(2)（和/英） | リアルタイム / real-time |
| キーワード(3)（和/英） | ナビゲーション / surgical navigation |
| キーワード(4)（和/英） | 手術支援 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 廖 洪恩 / Hongen LIAO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院工学系研究科 Department of Precision Machinery Engineering, Graduate School of Engineering The University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中島 勧 / Susumu NAKAJIMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院医学系研究科 Department of Orthopedic Surgery, Graduate School of Medicine, The University of Tokyo |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岩原 誠 / Makoto IWAHARA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院新領域創成科学研究科 Institute of Environment Studies, Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小林 英津子 / Etsuko KOBAYASHI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院新領域創成科学研究科 Institute of Environment Studies, Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 佐久間 一郎 / Ichiro SAKUMA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院新領域創成科学研究科 Institute of Environment Studies, Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 矢作 直樹 / Naoki YAHAGI |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院新領域創成科学研究科 Institute of Environment Studies, Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 土肥 健純 / Takeyoshi DOHI |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院新領域創成科学研究科 Institute of Environment Studies, Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo |
| 発表年月日 | 2001/4/13 |
| 資料番号 | DSP2001-12,IE2001-12,MI2001-12 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 19 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |