| 講演名 | 1999/2/3 前進運動する単眼動画像からの3次元情報の抽出 : 自動車搭載用前方認識カメラ 木皿 尚希, 長谷川 孝明, |
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| 抄録(和) | 本稿では, 自動車搭載用前方認識カメラを前提とし, 前進運動する単眼動画像から3次元情報を抽出する方法について述べている. 前進運動する連続画像を2視点からのステレオ画像とみなし, 両画像内での対応点を求めることで対象物体の3次元情報を求める方法について述べ, また, その対応点を追跡する手法についても検討している. さらに, カメラの移動間隔距離が測定誤差に与える影響について検討し, 対応点の検索方法, 光軸の補正, 対応点の追跡方法について述べている. 最後に, 実際の画像に適応させた場合の結果を示し, 3次元情報が抽出できることを確認した. |
| 抄録(英) | This paper describes extraction of three-dimensional information from monocular image sequences of a forward moving camera. Considering monocular moving image sequences as stereo images, and searching corresponding points, three-dimensional information that is extracted, and tracking methods of corresponding points, are discussed. Moreover, the measurement error affected by the moving distance of the camera, searching methods of corresponding points, compensation of the optical axis's offset, are discussed. At last, from experiment results, it is confirmed that three-dimensional information is extracted by this method. |
| キーワード(和) | ITS / 車載カメラ / 単眼動画像 / ステレオ視 / 3次元情報 / 対応点追跡 |
| キーワード(英) | ITS / Monitoring Camera / Monocular Image Sequences / Stereo Vision / Three-dimensional / Tracking |
| 資料番号 | IE98-157 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
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| 開催期間 | 1999/2/3(から1日開催) |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 前進運動する単眼動画像からの3次元情報の抽出 : 自動車搭載用前方認識カメラ |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Extractionon of Three-dimensional Information from Monocular Image Sequences of a Forward Moving Camera : A Front Monitoring Camera Mounted on a Vehicle |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 車載カメラ / Monitoring Camera |
| キーワード(3)（和/英） | 単眼動画像 / Monocular Image Sequences |
| キーワード(4)（和/英） | ステレオ視 / Stereo Vision |
| キーワード(5)（和/英） | 3次元情報 / Three-dimensional |
| キーワード(6)（和/英） | 対応点追跡 / Tracking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 木皿 尚希 / Naoki Kisara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 埼玉大学工学部電気電子システム工学科 Dept.of Electrical and Electronic Systems Eng., Saitama University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 長谷川 孝明 / Takaaki Hasegawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉大学工学部電気電子システム工学科 Dept.of Electrical and Electronic Systems Eng., Saitama University |
| 発表年月日 | 1999/2/3 |
| 資料番号 | IE98-157 |
| 巻番号（vol） | vol.98 |
| 号番号（no） | 576 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |