| 講演名 | 1997/2/4 カメラ主点距離較正の最適化 張 滌利, 野村 由司彦, 藤井 省三, |
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| 抄録(和) | 格子状に配置した基準点パターンを平行移動させ,逐次近似法によりカメラ主点距離を較正する方法について,その較正精度を検討する.すなわち, 較正後の主点距離を用いて計算される視角の精度と較正時の格子状基準点設定条件との関係を調べ,最も高い精度が得られるという観点から,最適な格子状基準点設定方法を明らかにし,さらにその最適な設定条件における較正精度と視角計測誤差を定量化する. |
| 抄録(英) | This paper addresses the calibration accuracy of a TV camera parameter, i.e., the principal distance. Fiducial marks on a grid plane are translated in the direction vatical to the plane, and the parameter is calibrated from the fiducial-mark image coordinates by using a direct nonlinear minimization. Considering the propagation from the image coordinates measurement errors, we exmnine the errors of the calibrated parameters and those of the visual angles in 3D space from cameras. Thus, an optimal setup condition with minimum visual-angle error was found among various fiducial mark setups. The errors in the optimal condition are also shown by figures: it enables us to estimate approximate values for any cameras with different principal distances. |
| キーワード(和) | 主点距離 / 視角 / 較正 / 基準点の設定 / 最適化 |
| キーワード(英) | Principal distance / Visual-angle / Calibration / Setup of fiducial marks / Optimal condition |
| 資料番号 | IE96-124 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
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| 開催期間 | 1997/2/4(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | カメラ主点距離較正の最適化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Optimization on Principal Distance Calibration of TV Camera |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 主点距離 / Principal distance |
| キーワード(2)（和/英） | 視角 / Visual-angle |
| キーワード(3)（和/英） | 較正 / Calibration |
| キーワード(4)（和/英） | 基準点の設定 / Setup of fiducial marks |
| キーワード(5)（和/英） | 最適化 / Optimal condition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 張 滌利 / Dili Zhang |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (株) シミュテック Simutech Co., Inc. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 野村 由司彦 / Yoshihiko Nomura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学工学部電子機械工学科 Faculty of Enginerring Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 藤井 省三 / Seizo Fujii |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大同工業大学工学部 School of Engineering Daidou Technology Institute |
| 発表年月日 | 1997/2/4 |
| 資料番号 | IE96-124 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 508 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |