| 講演名 | 2001/2/16 レーダ分解能を模擬したシミュレーションによるJPDA追尾維持性能評価 山家 明男, 系 正義, 辻道 信吾, 小菅 義夫, |
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| 抄録(和) | 追尾目標の近傍にクラッタや他の近接目標が存在する高密度環境では, どの探知データがどの追尾目標から得られたものであるかを判定する相関処理が重要となる.この相関処理に有力な手法としてJPDA(Joint Probabilistic Data Association)が注目されている.一方, レーダは分解能の限界で, 近接した複数の目標から1つの融合された探知データを取得する場合があり, これが追尾維持性能に及ぼす影響が懸念されている.本稿では, 観測値に分解能が大きく影響すると思われる目標運動のシナリオを設定し, 分解能を模擬したデータを用いてJPDAによる追尾維持のシミュレーションを行った.その結果, 例えば交差目標では分解能を模擬しない場合に73%であった追尾維持確率が0%まで低下する場合があった. |
| 抄録(英) | In a multitarget and clutter environment, measurement-to-track data association is an essential problem. The JPDA(Joint Probabilistic Data Association)is a basic method for the problem. On the other hand, the measurements from two targets can be merged into one due to an inherent radar's resolution threshold. In this paper, we simulated JPDA tracking of two closely spaced targets with unresolved measurements on a simple resolution model. As a result, in the case of two crossing targets, the performance of track-maintainance falls into 0%, though 73% for resolved measurements. |
| キーワード(和) | 追尾 / レーダ / 分解能 / 高密度環境 / JPDA / 相関 |
| キーワード(英) | Tracking / Radar / Resolution / Dense Environment / JPDA / Correlation |
| 資料番号 | SANE2000-184,SAT2000-133 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT |
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| 開催期間 | 2001/2/16(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Satellite Telecommunications (SAT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | レーダ分解能を模擬したシミュレーションによるJPDA追尾維持性能評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance Analysis of JPDA Tracking with Possibly Unresolved Measurements |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾 / Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | レーダ / Radar |
| キーワード(3)（和/英） | 分解能 / Resolution |
| キーワード(4)（和/英） | 高密度環境 / Dense Environment |
| キーワード(5)（和/英） | JPDA / JPDA |
| キーワード(6)（和/英） | 相関 / Correlation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山家 明男 / Akio YANBE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R & D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 系 正義 / Masayoshi ITO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R & D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 辻道 信吾 / Shingo TSUJIMICHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R & D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R & D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 発表年月日 | 2001/2/16 |
| 資料番号 | SANE2000-184,SAT2000-133 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 638 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
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